Motori sklopova zupčanika su isključivo planetarni zupčanici i imaju omjere redukcije. Prednosti sklopova zupčanika su da imaju vijek trajanja do 30.000 sati, bez održavanja i podmazivanja. Imaju i ekstremnu otpornost na temperaturu od -10°C do 90°C. Motori sa sklopovima zupčanika dostupni su u dvije različite veličine. Veličina prirubnice od 60 mm prikladno je za koračne motore i EC/BLDC motore veličine NEMA 23 i 24 - dimenzije prirubnice 56 mm i 60 mm. Motorni sklop zupčanika s veličinom prirubnice od 90 mm prikladno je za veliku NEMA 34 - veličinu prirubnice 86 mm. Za sve sklopove zupčanika može se birati između omjera redukcije: 3, 5, 10, 15, 20 i 40.