3-osni Delta robot | Radni prostor 360 ili 600 mm

Name: 3-osni Delta robot | Radni prostor 360 ili 600 mm (DLE-DR-0005)
SKU: DLE-DR-0005
Price: -1.00 EUR
Availability: InStock

1 od 6

3-osni Delta robot | Radni prostor 360 ili 600 mm

Informacije o proizvodu

Do 60 prijenosa/min.
Za opterećenja do 5 kg
Za precizne zahtjeve od 0,5 mm
Pri brzinama do maks. 3,0 m/s
Maks. ubrzanje: 60 m/s²

Dostupno kao opcija

granični prekidač uključeno: Priključni element
Razni upravljački sustavi
Kabel set 3, 5 & 10 m
komplet e-chain za 3-osni Delta - 360 mm

Art. br.

DLE-DR-0005

Nominalni doseg [mm]

360

Verzija

Set za sastavljanje u kompaktnoj transportnoj kutiji

upravljački sustav

Bez motora / bez upravljačke jedinice

Ubrzanja u minuti

Delta robot - tri stupnja slobode 360 ili 600 mm
igus® nudi delta robote za široku lepezu zadataka. igus® delta uključuje prekalkulirane drylin® linearne module i linearne osi (ZLW-1040S, uklj. zamjenjive ležajeve) sa igus koračnim motorima (NEMA 24 sa enkoderima) i svim komponentama potrebnim za sastavljanje.
3-osni delta je posebno razvijen za brze odaberi i smjesti zadatke i dostupan je u dvije različite veličine sa odgovarajućim upravljačkim sustavima.

Tehnički detalji

360mm ili 600 mm promjer radnog prostora sa 180mm radne visine
Frekvencija prijenosa maks. 60/min.
Samopodmazujuće, bez održavanja drylin® ZLW osi zupčastog remena

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® delta robota su odaberi i smjesti, preuzimanje s transportne trake i zadaci slaganja u trodimenzionalnom prostoru. U kombinaciji s grabilicom ili usisnom čašom, zadaci podizanja mogu se

Upravljački sustav
Softver igus® Robot Control omogućuje jednostavan i intuitivan upravljački sustav robota i programiranje, što omogućuje lak početak automatizacije. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih igus® kinematika, kao što su delta roboti. Delta robot može se kontrolirati direktno sa svim svojim prednostima koristeći naš igus® Robot Control .
Besplatni, licencno slobodni softver igus® Robot Control integriran je u upravljački sustav i tako koristi koncept jedinstvenog rada i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. Ovo znači manje projektne planiranja i brže puštanje u rad.
igus® Robot Control nije komponenta dijela te se može opcionalno kupiti od nas. Glavni upravljački sustav nije potreban.

Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotski) upravljački sustav, to također nije problem.
Alternativno, moguće je pokretati svaku os pojedinačno s upravljačkim sustavom. Na primjer, s našim igus® D1 dryve upravljačkim sustavom motora. S ovom arhitekturom kontrole, potreban vam je jedan upravljački sustav motora po linearnoj osi ili motoru, te dodatni glavni upravljački sustav, koji kontrolira koordinaciju pokreta. Morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u razvojnom okruženju.
Upravljački sustavi motora nisu komponenta dijela i mogu se naručiti opcionalno od nas. Glavni upravljački sustav trenutno nije dostupan od strane tvrtke igus®.

Opcionalni dodaci
Kabelski set, set e-lanaca za 3-osni Delta - 360mm. Upravljački sustav je dostupan na zahtjev.