7. os za Epson robote Naša 7. os može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Povećava domet Epson robota do 6000 mm (prema tehničkom tipu), čineći ih mnogo fleksibilnijima u primjenama. Drylin ZLW-20200 osovina zupčastog remena idealno je pogodna kao linearna os širine niskog profila. Za ovu osovinu dostupan je komplet adaptera za izravno povezivanje s Epson robotima u njihovom softveru. Osovina zupčastog remena ZLW-20200 može se isporučiti spremna za povezivanje s odgovarajućim adapterom ili je adapter isporučen odvojeno. Linearni os može se koristiti za primjene s preciznošću od 0,3 mm s opterećenjem do 55 kg. Ovaj tip dodatne opreme ima maks. brzina do 0,3 m/s. Os se može naručiti opcionalno s ili bez upravljačkog sustava. Za kontrolu osi u Epson softveru potrebna je integracija s ormarićem (pogledajte dodatnu opremu). Naša 7. os sastoji se uglavnom od našeg tribološki optimiziranog plastičnog materijala i omogućava značajno smanjenje troškova. Ujedno nudi dug Vijek trajanja i nema potrebe za održavanjem.
- Fleksibilna upotreba robota umjesto zaključavanja kinematike
- Spoj preko linearne vodilice ZLW-20200 osovina zupčastog remena
- Standardna duljina hoda do 3000 mm, na zahtjev do 6000 mm
- Adapter uključuje odgovarajući e-chain system®
- ZLW-20200 osovina zupčastog remena se može isporučiti spremna za povezivanje s odgovarajućim adapter setom.
- Upravljanje putem softvera (nije pohranjena inverzna kinematika)
- Robot kinematika: Epson T3, T6, VT6
Primjeri primjeneTipične primjene naših 7. osi uključuju primjene odaberi i smjesti, zavarivanje i još mnogo toga.
7. os upravljački sustav za jednostavan ulazak u automatizacijuEpson jedinica omogućuje jednostavan i intuitivan sustav za kontrolu i programiranje robota, olakšavajući početak automatizacije. Neposredna integracija kabinetnih preklopki sa Epson robotima omogućuje jednostavno i spremno za spajanje rješenje. Kao rezultat toga, 7. os u EPSON softveru može se pomaknuti u vrlo kratkom vremenu. Rješenje je trenutno moguće sa sljedećim Epson robotima: T3, T6, VT6. Glavni upravljački sustav nije potreban.
Ako želite koristiti svoj (robotski) upravljački sustav, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je raditi sa svakom osi pojedinačno sa upravljačkim sustavom. Na primjer, sa našim igus® D1 dryve upravljačkim sustavom motora. U ovoj arhitekturi kontrole, trebate jedan upravljački sustav motora po linearnoj osi ili sustava po linearnoj osi ili motora i dodatni glavni upravljački sustav koji kontrolira koordinaciju kretanja.
Motorni upravljački sustavi nisu komponenta dijela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav trenutno ne nudi igus.
Opcionalna dodatna oprema[Link id="415"]
Ako niste sigurni je li robot prikladan za vašu primjenu, slobodno nas kontaktirajte za demo verziju.
