Naša 7. os može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Proširuje radijus djelovanja uobičajenih laganih robota do 6000 mm (prema tehničkom tipu), čineći ih mnogo fleksibilnijima u primjeni. Drylin osovina zupčastog remena ZLW-20200 idealno odgovara kao široka plosnata linearna os. Dostupan je komplet adaptera za ovu os za izravno povezivanje s uobičajenim laganim robotima putem digitalnih I/Os. Po izboru, osovina zupčastog remena ZLW-20200 može se isporučiti spremna za povezivanje s odgovarajućim adapterom ili se adapter može isporučiti zasebno. Linearna os može se koristiti za primjene koje zahtijevaju preciznost od 0,3 mm pri opterećenju do 55 kg. Ova vrsta dodatne opreme ima maks. brzinu do 0,3 m/s. Odgovarajući softver robota može se upravljati putem digitalnih I/Os. Po želji, os se može naručiti s kontrolerom ili bez njega. Za upravljanje osi potrebna je integracija u ormar (pogledajte dodatke). Naša 7. os uglavnom je izrađena od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuje velike uštede troškova. Istodobno se postiže dug vijek trajanja i sloboda od održavanja.
- Fleksibilna robotska primjena umjesto krute kinematike
- Priključak putem linearne klizne osovine zupčastog remena ZLW-20200
- Potezi do 3.000 mm standardno, do 6.000 mm na zahtjev
- Adapter za e-chain sistem
- Po izboru, ZLW-20200 osovina zupčastog remena može se isporučiti spremna za spajanje s odgovarajućim setom adaptera.
- Maks. mjesta za pričvršćivanje: 8
- Upravljanje putem digitalnih ulaza i izlaza (nema pohranjene inverzne kinematike)
- Kinematika robota: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka, i mnogi drugi.
Primjeri primjeneTipične primjene naših 7. osi su aplikacije odaberi i smjesti, aplikacije za zavarivanje i mnoge druge.
Kontrola sedme osi za lakši ulazak u automatizacijuIO jedinica omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota te time lakši ulazak u automatizaciju. Integracija s direktnim kontrolnim kabinetom putem digitalnih I/O-a omogućuje jednostavno i spremno rješenje za povezivanje. To znači da se 7. os može pomaknuti u vrlo kratkom vremenu. Rješenje je trenutno moguće sa sljedećim proizvođačima robota: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka i mnogi drugi. Glavna upravljačka jedinica nije potrebna.
Ako želite koristiti svoje vlastite (robotske) kontrolne jedinice, to također nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno s upravljačkom jedinicom. Na primjer, s našim igus dryve D1 upravljačem motora. S ovom kontrolnom arhitekturom, trebate jednu kontrolu motora po linearnoj osi ili motoru i dodatnu glavnu kontrolu koja kontrolira koordinaciju pokreta.
Kontrole motora nisu dio ovog artikla i mogu se dobiti kod nas kao opcija. glavno upravljanje trenutno ne nudi igus.
