delta robot s 3 osi | radni promjer 1.000 mm | Veličina: XXL i s dodatnom rotacijskom osi

igus nudi delta robote za širok raspon zadataka. Troosni i četveroosni delta roboti posebno su razvijeni za brze odaberi i smjesti zadatke i opcionalno se isporučuju s odgovarajućim upravljačkim sustavom. S dosegom od 1.000 mm i kapacitetom hvatanja od 111 zahvata u minuti, postavljaju nove standarde za troškovno učinkovitu automatizaciju. Kombinacija preciznosti i brzine čini ovaj robot ideanlnim za aplikacije na kraju linije.

LCA-DR1000-03 Delta robot – 3 stupnja slobode 1000 mm

LCA-DR1000-04Delta robot – 4 stupnja slobode 1000 mm

4-os Delta LCA-DR1000-04 nudi dodatni stupanj slobode ne samo za precizno hvatanje komponenti, već i za njihovo specifično poravnanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® delta robota su odaberi i smjesti, zadaci uzimanja s transportne trake i slaganja u trodimenzionalnom prostoru. U kombinaciji s grabilicom ili usisnom čašom, zadaci uzimanja mogu se provesti vrlo brzo.

Upravljački sustav
Software omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i program, čime se lakše započinje s automatizacijom. Modularni dizajn omogućava kontrolu raznih igus kinematika, kao npr. delta robota. Delta robot može biti kontroliran izravno putem našeg igus® Robot Control sa svim svojim prednostima.
Besplatni i bezlicencni igus Robot Control softver je integriran u upravljački sustav i tako koristi uniformni operativni koncept i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje projektnog planiranja i brže instalacije.
Igus Robot Control nije dio i može se nabaviti kod nas kao opciju. Glavni kontroler nije potreban.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, to također nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osom pojedinačno sa kontrolerom. Na primjer s našim igus® dryve D1 motornim kontrolerom. S ovom kontrolnom arhitekturom, potrebni su vam jedan motorički kontroler po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni kontroler, koji kontrolira koordinaciju pokreta. Tada morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robot u vlastitom razvojnom okruženju.
Motorni kontroleri nisu dio i mogu se nabaviti kod nas kao opcija. Igus trenutno ne nudi glavni kontroler.

Više informacija: Kategorija:Delta - Wiki