7. os za ReBeL (DIO verzija)

Naša 7. os se može koristiti pojedinačno i fleksibilno. Produžava radijus djelovanja uobičajenih laganih robota do 6000 mm (prema tehničkom dizajnu), čineći ih mnogo fleksibilnijima u svojim primjenama. Drylin® os sa zupčastim remenom ZLW-20200 idealno je prikladna kao široka ravna linearna os. Za ovu os je dostupan komplet adaptera za izravnu vezu s uobičajenim laganim robotima putem digitalnih I/O. Opcionalno, os sa zupčastim remenom ZLW-20200 može se isporučiti spremna za povezivanje s odgovarajućim kompletom adaptera ili se komplet adaptera može isporučiti zasebno. Linearna os može se koristiti za primjene s preciznošću od 0,3 mm pri opterećenju do 55 kg. Ova vrsta dodatne opreme ima maks. brzinu do 0,3 m/s. Prikladan robotski softver može se upravljati putem digitalnih I/O. Opcionalno, os se može naručiti s ili bez kontrolera. Za upravljanje osi potrebna je 7. os | UR Cap + integracija kontrolnog ormarića - IO verzija. Naša 7. os je velikim dijelom izrađena od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuje visoku uštedu troškova. Istovremeno, ostvaruje se dug vijek trajanja i sloboda od održavanja.

• Fleksibilna upotreba robota umjesto krute kinematike
• Priključak preko linearne kliznice ZLW-20200 osovine zupčastog remena
• Hodovi do 3000 mm kao standard, do 6000 mm na zahtjev
• Adapter za e-lanac sustav®
• Opcionalno, ZLW-20200 osovina zupčastog remena može se isporučiti spreman za spajanje s odgovarajućim adapter kit.
• Maks. pozicije koje se mogu postaviti: : 8
• Upravljanje preko digitalnih ulaza i izlaza (nema spremljene inverzne kinematike)
• Robot kinematics: igus® ReBeL

Primjeri primjene
Tipične primjene naših 7. osi su odaberi i smjesti aplikacije, zavarivanje aplikacije i mnoge druge.

Kontrola 7. osi za lakši ulazak u automatizaciju
IO jedinica omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje te stoga lakši ulazak u automatizaciju. Izravna integracija ormana za kontrolu putem digitalnih I/O omogućava jednostavno i spremno za povezivanje rješenje. To znači da 7. os može se pomaknuti u vrlo kratkom vremenu. Rješenje je trenutno moguće sa sljedećim proizvođačima robota: igus ReBeL. Glavni kontroler nije potreban.

Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotski) kontroler, to također nije problem.
Alternativno, također je moguće upravljati svakoj osi pojedinačno s kontrolerom. Na primjer s našim igus® dryve D1 motor kontrolerom. S ovim arhitektura kontrole, trebate jednu kontrolu motora po linearnoj osi ili motoru i dodatnu glavnu kontrolu, koja kontrolira koordinaciju kretanja.
Kontrole motora nisu dio članka i mogu se nabaviti kod nas kao opcija. Glavna kontrola trenutno nije u ponudi igusa.

Opcionalni dodaci
DLE-REBEL-0001 upravljački sustav
 
Ako niste sigurni da li je robot prikladno za vašu primjenu, molimo kontaktirajte nas za demonstraciju.