Naša 7. os može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Proširuje radni raspon robolink® zglobnih ruku do 6000 mm (prema tehničkom tipu), čineći ih mnogo fleksibilnijima u primjeni. Osovina zupčastog remena drylin® ZLW-20200 idealno je prikladna kao široka linearna os niskog profila. Dostupan je komplet adaptera za ovu osovinu za izravno povezivanje s igus® zglobnom rukom u softveru igus® Robot Control. Osovina zupčastog remena ZLW-20200 može se isporučiti spremna za povezivanje s odgovarajućim kompletom adaptera ili se komplet adaptera isporučuje zasebno. Linearna os može se koristiti za aplikacije sa zahtjevom za preciznost od 0,3 mm s opterećenjem do 55 kg. Ova vrsta dodatne opreme ima maks. brzina do 0,3m/s. Odgovarajući igus® Robot Control softver može izravno upravljati svim igus® zglobnim rukama. Os se može naručiti opcionalno sa ili bez upravljačkog sustava. Za upravljanje osi u igus® Robot Control potrebna je [Link id="435"]. Naša 7. osi većim dijelom se sastoji od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuje značajne uštede troškova. Istovremeno, nudi se dugi vijek trajanja i nema potrebe za održavanjem.
- Fleksibilna upotreba robota umjesto zaključavanja kinematike
- Spoj preko linearne vodilice ZLW-20200 osovina zupčastog remena
- Dužine hoda do 3.000 mm kao standard, do 6.000 mm na zahtjev
- Adapter uključuje odgovarajući e-chain system®
- ZLW-20200 osovina zupčastog remena se može isporučiti spremna za povezivanje s odgovarajućim adapter setom.
- Upravljanje putem softvera (nije pohranjena inverzna kinematika)
- Kinematika robota: RL-DP-5, RL-DP-4
Primjeri primjeneTipične primjene naše 7. osi uključuju aplikacije "odaberi i smjesti", varenje i druge.
upravljački sustav 7. osi za lagani ulazak u automatizacijuigus® Robot Control omogućuje jednostavan i intuitivan sustav za kontrolu i programiranje robota, olakšavajući
početak s automatizacijom. Modularni dizajn omogućuje kontrolu razne igus® kinematici, kao što su delta roboti. 7. os može se direktno kontrolirati sa svim svojim prednostima upotrebom našeg igus® Robot Control.
Besplatni, licencirani igus® Robot Control softver je ugrađen u upravljački sustav i tako omogućuje korištenje jedinstvenog operativnog koncepta i konzistentnih komunikacijskih servisa za mnoge komponente sustava. Ovo znači
manje truda u planiranju i
brže puštanje u pogon.
Igus® Robot Control nije komponenta dijela i može se opcionalno kupiti od nas. Glavni upravljački sustav nije potreban.
Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotski) upravljački sustav, to također nije problem.
Alternativno, moguće je pokretati svaku os pojedinačno s upravljačkim sustavom. Na primjer, s našim igus® D1 dryve upravljačkim sustavom. S ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je jedan upravljački sustav motora po linearnoj osi ili po linearnom sustavu po motoru i dodatni glavni upravljački sustav koji kontrolira kretanje.
Upravljački sustavi motora nisu dio dijela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav trenutno ne nudi igus.
Opcionalni dodaci za[Link id="435"]
Ako niste sigurni da li je robot pravi za vašu primjenu, slobodno nas kontaktirajte za demo.
