7. os za Universal Robots Naša 7. os može se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Produžava opseg djelovanja Universal Robots do 6000mm (prema tehničkom tipu), čineći ih mnogo fleksibilnijima u primjenama. Drylin® ZLW-20200 osovina zupčastog remena idealno je pogodna kao široka linearna os niskog profila. Komplet adaptera dostupan je za ovu osovinu za izravnu vezu s Universal Robots u UR CAP. Osovina zupčastog remena ZLW-20200 može se isporučiti spremna za povezivanje s odgovarajućim adapterom ili je adapter isporučen odvojeno. Linearni os može se koristiti za primjene s preciznošću od 0,3 mm s opterećenjem do 55 kg. Ovaj tip dodatne opreme ima maks. brzina do 0,3 m/s. Odgovarajući softver je integriran u UR Cap i može se kontrolirati putem softvera Universal Robot. Os može biti opcijski naručena sa ili bez upravljačkog sustava. Kako biste mogli kontrolirati os u UR Capu, koristite odgovarajuću integraciju u ormar (vidi dodatke). Naša 7. os uglavnom se sastoji od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuje značajnu uštedu troškova. Istovremeno se nudi dugačak Vijek trajanja i sloboda od održavanja.
- Fleksibilna upotreba robota umjesto zaključavanja kinematike
- Spoj preko linearne vodilice ZLW-20200 osovina zupčastog remena
- Standardna duljina hoda do 3000 mm, na zahtjev do 6000 mm
- Adapter uključujući odgovarajući sustav e-lanaca
- ZLW-20200 osovina zupčastog remena se može isporučiti spremna za povezivanje s odgovarajućim adapter setom.
- Upravljanje putem softvera (nije pohranjena inverzna kinematika)
- Kinematika robota: UR3, UR5, UR10, UR16 i serije igus robolink DC i DCi
Startup videoPogledajte video montaža ovdjePrimjeri primjeneTipične primjene naših 7th axesa uključuju aplikacije odaberi i smjesti, primjene zavarivanja i još mnogo toga.
Upravljački sustav 7. osi za lakši početak automatizacijeUR jedinica omogućuje jednostavan i intuitivan upravljački sustav robota i programiranje, olakšavajući početak s automatizacijom. Izravna integracija s UR Cap omogućuje jednostavno i odmah spremno za povezivanje rješenje. To omogućuje pomicanje 7. osi u UR CAP softveru u vrlo kratkom vremenu. Trenutno su moguća rješenja sa sljedećim kinematikama Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 i e-serija. Glavni upravljački sustav nije potreban.
Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotski) upravljački sustav, to također nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno s upravljačkim sustavom. Na primjer, sa našim igus D1 dryve motor upravljačkim sustavom. S ovim kontrolnim rasporedom trebate jedan motor upravljački sustav po linearnoj osi ili sustavu po linearnoj osi ili motor i dodatni glavni upravljački sustav koji kontrolira koordinaciju pokreta.
Motor upravljački sustavi nisu komponenta dijela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav trenutno ne nudi igus.
