Set kabela za robote s 2 osi
Ovaj set kabela koji se sastoji od kabela motora, enkodera i senzora prikladan je za robote s jednim osom, XYZ robote, SCARA robote i delta robote s 2 osi. Ovaj set omogućuje prijenos signala i podataka na odgovarajući upravljački sustav.
upravljački sustav
igus Robot Control omogućuje jednostavno, intuitivno programiranje i kontrolu robota, olakšavajući početak automatizacije. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih igus® kinematika, kao što su linearni ili delta roboti.
Besplatni softver igus® Robot Control bez licence integriran je u upravljački sustav i tako koristi jedinstveni koncept rada i dosljedne komunikacijske usluge za brojne komponente sustava. To smanjuje trud pri planiranju projekta i olakšava puštanje u pogon.
igus® Robot Control nije komponenta dijela i može se opcionalno kupiti od nas. Glavni upravljački sustav nije potreban.
Ako želite koristiti vlastiti (robotski) upravljački sustav, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je svaku os pokretati zasebno s upravljačkim sustavom. Na primjer, s našim igus® D1 dryve motor upravljački sustav. S ovom kontrolnom arhitekturom potrebna vam je jedan motorni upravljački sustav po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni upravljački sustav koji kontrolira koordinaciju pokreta. Upravljački sustavi motora nisu dio proizvoda te ih se može naručiti od nas kao opciju. igus trenutno ne nudi glavni upravljački sustav.
