Komplet kabela za robote s 3 osi
Ovaj set kabela koji se sastoji od kabela za motor, enkoder i kabel senzora prikladno je za jednosmjerne osi, XYZ robote, SCARA robote i delta robote s 3 osi. Ovaj set omogućuje prijenos signala i podataka na odgovarajući upravljački sustav.
upravljački sustav
igus Robot Control omogućuje jednostavno, intuitivno programiranje i kontrolu robota, olakšavajući početak automatizacije. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih igus® kinematika, kao što su linearni ili delta roboti.
Besplatni softver bez licencije igus Robot Control integriran je u upravljački sustav te stoga koristi jedinstveni koncept rada i dosljedne komunikacijske usluge za različite komponente sustava. Ovo smanjuje troškove planiranja projekta i olakšava puštanje u rad.
igus® Robot Control nije uključen u dio i može se naručiti od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav nije potreban.
Ako želite koristiti vlastiti (robotski) upravljački sustav, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je svaku os pokretati zasebno s upravljačkim sustavom. Na primjer, s našim igus® D1 dryve motor upravljački sustav. S ovom kontrolnom arhitekturom potrebna vam je jedan motorni upravljački sustav po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni upravljački sustav koji kontrolira koordinaciju pokreta. Motorni upravljački sustavi nisu komponenta proizvoda i mogu se naručiti kao opcija. igus trenutno ne nudi glavni upravljački sustav.