Robotski kabelski set za 4-osna kinematika

Kabelski set za robote sa 4 osi

Ovaj set kabela koji se sastoji od motora, enkodera i kabela senzora prikladno je za pojedinačne osi, XYZ robote, SCARA robote i 4-osne robote sa zglobnom rukom. Ovaj set omogućuje prijenos signala i podataka na odgovarajući upravljački sustav.

upravljački sustav

igus Robot Control omogućuje jednostavno, intuitivno programiranje i kontrolu robota, olakšavajući početak automatizacije. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih igus® kinematika, kao što su linearni ili delta roboti.

Besplatni, licencni softver igus Robot Control integriran je u upravljački sustav i tako koristi jedinstveni koncept rada i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To smanjuje napor pri planiranju projekta i olakšava puštanje u rad.

igus® Robot Control nije komponenta dijela i može se opcionalno kupiti od nas. Glavni upravljački sustav nije potreban.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) upravljački sustav, to također nije problem.Alternativno, također je moguće upravljati svakom osi pojedinačno s upravljačkim sustavom.Na primjer, s našim igus® D1 dryve motornim upravljačkim sustavom. S ovom kontrolnom arhitekturom, trebate jedan motorni upravljački sustav po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni upravljački sustav koji kontrolira koordinaciju pokreta. Sustavi motornog upravljanja nisu dio proizvoda i mogu se naručiti od nas kao dodatna opcija.igus trenutno ne nudi glavni upravljački sustav.