Igus Apiro rotacijsko linearni stol dio je modularnog kompleta reduktora drygear Apiro, koji je razvijen za fleksibilna i isplativa rješenja automatizacije. Ovdje su neke ključne značajke:
- Modularnost: modularni sklop zupčanika Apiro omogućuje jednostavnu kombinaciju rotacijskih i linearnih pokreta. To ga čini idealnim za primjene u ambalažnoj, prehrambenoj i medicinskoj industriji.
- Svestranost: Rotacijska linearna jedinica može se koristiti za aplikacije rotacijskih stolova, zakretnih stolova ili rotacijskih osi. Tipične primjene uključuju automatizaciju laboratorija i izgradnju sajmova.
- Lagana i učinkovita: Izrađena od visokoučinkovitih plastika bez podmazivanja koje nude visoku učinkovitost i izdržljivost.
- Mogućnosti upravljanja: Stol se može upravljati ručno i motorno, što omogućuje fleksibilnu prilagodbu različitim primjenama.
- Primjeri primjene: Od jednostavnih zakretnih pokreta do složene robotske kinematike, Apiro rotacijska linearna jedinica nudi brojne mogućnosti primjene.
Upravljački sustavIgus Robot Control omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota, čineći početak automatizacije jednostavnim. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, primjerice delta robota.Linearni robot može se izravno kontrolirati pomoću našeg igus Robot Controlo sa svim njegovim prednostima.
Besplatni i licencno besplatni igus Robot Control softver integriran je u upravljački sustav i stoga koristi ujednačeni operativni koncept i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava.To znači manje napora u planiranju projekta i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije dio artikla i može se nabaviti kod nas po želji. Glavni kontroler nije potreban.
Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, to također nije problem.
Alternativno, moguće je i upravljati svakom osi pojedinačno s kontrolerom. Primjerice, s našim igus dryve D1 motornim kontrolerom.
Uz ovu upravljačku arhitekturu, potreban vam je jedan motorni kontroler po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni kontroler koji kontrolira koordinaciju kretanja. Tada morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u svom razvojnom okruženju.
Motorni kontroleri nisu dio artikla i mogu se nabaviti kod nas po želji. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.
Dodatna opremaPokretači, priključni kabeli, energetski lanci i kontroleri dostupni su na zahtjev.