linijski robot | DLE-LG-0002-ED | do 1 m/s | radna površina 1500 x 750 mm

Linijski roboti s portalnom konstrukcijom 
igus nudi robotske mostove kao površinske, linijske i prostorne mostove za raznolik raspon zadataka. igus mostovi sadrže već unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus BLDC motorima kao i sve komponente potrebne za samosastavljanje.
 
Primjeri primjene
Tipične primjene naših linijskih robota s portalnom konstrukcijom su odaberi i smjesti, transportne trake i zadaci slaganja. U većini slučajeva, oni su platforma na kojoj naši kupci izgrađuju svoje aplikacije. Na primjer, hvataljka može biti vrlo jednostavno montirana kako bi se omogućilo sortiranje zadataka. Naši mostovi se koriste u raznovrsnim sektorima kao što su elektromagnetska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja, itd.

Y-osi
sastoje se od: dvije drylin® ZLW-10120 osovine zupčastog remena, standardna verzija, zupčasti remen napet 200 N, isporuka 70 mm/rev, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen s čeličnom napetošću, bijela, dužina vodilice 150 mm, aluminijska poprečna glava, pogonjen od igus EC / BLDC motora u veličini NEMA24 s enkoderom i sklopom zupčanika (i=5:1)
 
Z-os
sastoji se od: drylin® GRR-1280 konzolne osi, AWMR šuplje osovine, brzina unosa: 72.26 mm/rev, aluminijske osovine, vodilice klizne, dužina 100 mm, uključ. podešavanje ležajeva kućišta, aluminijsko prečistač, pogonjen od igus EC / BLDC motora u veličini NEMA24 i enkoder i sklopom zupčanika (i=5:1).

Upravljački sustav
Igus Robot Control softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje, čime je lak jednostavan početak sa automatizacijom. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, na primjer, Delta robota. Robot s portalnom konstrukcijom se može kontrolirati izravno na našem igus® Robot Control sa svim svojim prednostima. Besplatni i licencno besplatni igus Robot Control softver je integriran u upravljački sustav i time koristi uniformni operativni koncept i dosljedne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje napore projektiranja i brže puštanje u rad. Igus Robot Control nije dio članka i može se dobiti od nas kao opcija. Glavnom kontroleru nije potrebno.

Također možete koristiti svoj vlastiti (robotski) kontrolor.
 Alternativno, moguće je koristiti svaku os pojedinačno s kontrolorom. Na primjer, s našim igus® dryve D1 kontrolerom motora. S ovom kontrolnom arhitekturom, potrebno vam je jedan kontroler motora po linearnoj osi ili motoru s dodatnim kontrolerom koji kontrolira koordinaciju pokreta. Tada morate programirati inverznu kinematiku za Delta robota sami u svom razvojnom okruženju.
 Kontrolori motora nisu dio članka i mogu se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontrolor trenutno nije ponuđen od strane igus.
 
Opcionalni dodaci
 Set kabela za 3-osinske kinematike u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za robote s portalnom konstrukcijom, druge veličine dostupne na zahtev ili zasebno.
 
Daljnje informacije
 Dodatni hodovi do 3 m su dostupni kao standard i do 6 m poslije tehničkog ispitivanja.
 Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod po želji, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite naš konfigurator portala (Beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - Wiki