Informacije o proizvodu
Dostupno opcionalno
Linijski
roboti
igus nudi mostne robote kao mostne robote za površinu, liniju i
prostoriju za širok spektar zadataka. igus mostni roboti sadrže
prekonfigurirane drylin linearne module i linearne osi sa igus BLDC motorima,
također i sve komponente potrebne za samostalnu montažu.
Primjeri aplikacija
Tipične aplikacije naših drylin® linearnih mostnih robota su pick and
place, uzimanje i slaganje na transportnoj traci. U većini slučajeva, oni
osiguravaju platformu na koju naši potrošači grade svoju aplikaciju. Na primjer,
hvataljka može biti montirana vrlo lako kako bi omogućila zadatke sortiranja.
Naši mostni roboti se koriste u različitim sektorima kao što su
elektronička industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja,
itd.
Y-osi
koje se sastoje od: dvije drylin® ZLW-10120 osovine zupčastog
remena, standardna verzija, zupčasti remen 200 N, pomicanje 70 mm/rev,
aluminijski profil, površina: tvrdo eloksirana, PU zupčasti remen sa
čeličnim naponom, bijela, dužina vodećeg klizača 150 mm, aluminijski koso,
pogonjen sa igus EC / BLDC motorom veličine NEMA24 sa enkoderom i
sklopom zupčanika (i=5:1)
Z-os
koje se sastoje od: drylin® GRR-1280 konzolna os, AWMR šuplje osovine, brzina unesenih podataka
: 72.26 mm/rev, aluminijske osovine, dužina kliznog vretena 100 mm,
uklj. podesivi ležajevi kućišta, aluminijski vodilica, pogonjen sa igus EC /
BLDC motorom veličine NEMA24 i enkoderom i sklopom zupčanika (i=5:1).
Upravljački sustav
Igus Robot Control softver omogućuje jednostavnu i intuitivnu
kontrolu i programiranje robota, omogućujući lako početak automatizacije.
Modularna struktura omogućuje kontrolu različitih kinematika od strane igus,
primjerice delta robotima.
Mostni robot se može kontrolirati direktno putem našeg igus® Robot
Control sa svim njegovim prednostima i bez potrebno za dodatnim glavnim
kontrolerom. Igus Robot Control je besplatan i bez licencije i integriran je
u upravljački sustav i koristi jedinstveni operacijski koncept i konzistentne
komunikacijske usluge za mnoge elemente sustava. To znači manji projektni
napor i brže uvođenje. Igus Robot Control nije dio artikla i može se
dobiti kao opcija od nas. Glavni kontroler nije potreban.
Također možete koristiti svoj vlastiti
(kontroler) robota.
Alternativno, moguće je
kontrolirati svaku os pojedinačno sa kontrolerom. Na primjer koristeći moj
igus® dryve D1 kontroler motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom potrebno je
jedan kontroler motora po linearnoj osi/motoru i dodatni glavni kontroler koji
kontrolira koordinaciju kretanja. Zatim morate programirati inverznu kinematiku
za delta robota sami u vašem razvojnom okruženju.
Kontroleri motora nisu
dio članka i mogu se dobiti kod nas kao opcija. igus ne nudi trenutni
glavni kontroler.
Opcionalni dodaci
Komplet kabela za 3-osinjske kinematike
od 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za mostne robote, drugi profili
na zahtjev ili pojedinačno.
Dodatne
informacije
Dodatni projektovani dodiru do 3 m su
standardni i do 6 m nakon tehničkog testiranja.
Ako niste sigurni da
možete da koristite proizvod sa svojom željenom primjenom, molimo
kontaktirajte nas ili koristite naš konfigurator mostnih sustava
(Beta).
