Informacije o proizvodu
Dostupno kao opcija
Linijski
robotski gantry
Novi standardni gantry sustav posebno dizajniran za primjene pričvršćivanja
dozvoljava pouzdano i fleksibilno utovarivanje i istovarivanje paleta. Linijski
robot može podići do 10 kg, čineći ga našim najjačim linijskim
robotom.
Primjeri primjena
Tipične primjene za naše linijske robotske sustave su odaberi i smjesti, odabir na transportnoj traci,
sortiranje zadaća, slaganje zadaća te, naravno, paletizacija
primjene u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, linijski robot
služi kao platforma na kojoj naši kupci grade svoje aplikacije. U kombinaciji
s hvataljkom ili usisnim čašicama, zadatci hvatanja se mogu
vrlo brzo izvršiti.
Y-os
sastoji se od: dvije drylin® ZLW-20200 osi sa zupčastim remenom, napetost
zupčastog remena 700 N, pomak 144 mm/okr, aluminijski profil, površina: tvrdo eloksiran, PU zupčasti
remen s napetostom od nehrđajućeg čelika, bijeli, dužina vodilica kliznog ležišta 300 mm,
aluminijski prečnici, pokretan s jedne strane pomoću igus EC/BLDC motora u veličini NEMA24
s kodnom uzvratnom vezom i sklop zupčanika (i=10:1).
Z-os
sastoji se od: drylin® GRR-20120 konzolne osi, AWMR šuplje osovine, pomak
brzina: 72.26 mm/okr, aluminijske osovine, vodič kliznog ležišta u dužini od 100 mm, uklj.
podesivi ležajevi kućišta, aluminijske grede, pokrenuti igus EC/BLDC
motor u veličini NEMA24 sa enkoderom, kočnicom i sklopom zupčanika (i=5:1)
Upravljački sustav
igus Robot Control softver omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i
programiranje, što omogućuje jednostavan početak automatizacije. Modularna
struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, na primjer
Delta robota. Linearni robot može se izravno kontrolirati pomoću našeg igus® Robot
Controla sa svim njegovim prednostima.
igdarman i bez licenci igus Robot Control softver integriran je u
upravljački sustav i tako koristi jedinstveni koncept rada i dosljedne
komunikacijske usluge za mnoge dijelove sustava. To znači manje planiranja projekta
i brže puštanje u pogon.
igus Robot Control nije dio artikla i može se dobiti kod nas
kao opcija. Glavni kontroler nije potreban.
Ako želite koristiti vlastiti kontroler (robota), to također nije problem.
Alternativno, moguće je svakom osi individualno upravljati s
kontrolerom. Na primjer s našim igus® dryve D1 kontrolerom motora. Kod ove arhitekture
kontrole, potreban vam je jedan kontroler motora po linearnoj osi ili motoru
i dodatni glavni kontroler koji kontrolira koordinaciju
pokreta. Morate sami programirati inverznu kinematiku za Delta robota
u svom razvoju.
Kontrolni sustavi motora nisu dio artikla i mogu se dobiti kod nas
kao opcija. Trenutno igus ne nudi glavni kontroler.
Opcionalna oprema
Komplet kablova za 3-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za linearne
robote, ostale veličine dostupne na zahtjev ili odvojeno.
Daljnje informacije
Dodatni potezi do 3 m dostupni su kao standard i do 6 m nakon
tehničkog pregleda.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod kao što se očekuje, molimo kontaktirajte nas
ili koristite naš konfigurator linearnog robota (Beta).
