XYZ robot | DLE-LG-0004 | Do 1m/s | Radni prostor 2,000mm x 2,000mm x 1,000mm

XYZ robot

Novi standardni linearni robotski sustav posebno za primjene paletiziranja osigurava pouzdano i fleksibilno utovarivanje i istovarivanje paleta. Linearski robot drylin® room može podići težinu od 10kg i tako je naš najjači XYZ robot.

Primjeri primjene

Tipične primjene naših drylin® XYZ robota su odaberi i smjesti, odabir transportne trake, zadaci sortiranja, zadaci slaganja i, naravno, primjene paletizacije u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva XYZ robot omogućuje platformu na kojoj naši klijenti grade svoju aplikaciju.U kombinaciji s hvataljkom ili usisnom čašicom, zadaci podizanja mogu se vrlo brzo implementirati.

X-os

koji se sastoji od: dvije drylin® ZLW-20120 zupčaste remenaste osovine, napetost zupčastog remena 700N, hod 144mm/okr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU zupčasti remen s napetim nehrđajućim čelikom, bijeli, vodilica ukupna duljina 300mm, nosači kraja osovine napravljeni od aluminija, pokretana s jedne strane blur ii.Naivna motorekonom i NEMA24 u veličini instalacije alokacija i sa sklopom zupčanika 10:1), mehanička sinhronizacija preko AWMP-16 glavne osovine

Y-os

koji se sastoji od: dvije drylin® ZLW-20120 zupčasti remen osovine, napetosti zupčastog remena 700N, pomak 144mm/rev, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU zupčasti remen s nehrđajućim čelikom, bijela vidilica u dužina 300 mm, nosači krajeva osovine od aluminija, pogonjeni na jednoj strani igus EC/BLDC motor u veličina instalacije NEMA24 s enkoderom i sklopom zupčanika (i=10:1)

Z-os

sastoji se od: drylin® GRR-20120 konzolna os, AWMR šuplje osovine, ulazak: 72,26 mm/okret, aluminijske osovine, vođenje klizača u dužini 252 mm, uključuje podesiva kućišta, nosači kraja osovine napravljeni od aluminija, pokreće ih igus EC/BLDC motor veličine NEMA24 sa enkoderom, kočnicom i sklopom zupčanika (i=5:1)

Upravljački sustav

igus Robot Control omogućuje jednostavno, intuitivno programiranje robota i kontrolu te olakšava početak automatizacije. Modularni dizajn omogućuje kontrolu raznih igusovih kinematskih sustava, kao što su delta roboti. Linearni robot može se kontrolirati putem našeg igus® Robot Control sa svim svojim prednostima.

Besplatni softver igus Robot Control ugrađen je u upravljački sustav i koristi jedinstveni koncept upravljanja i usluge konzistentne komunikacije za mnoge komponente sustava. To smanjuje trud pri planiranju projekta i olakšava puštanje u pogon.

igus Robot Control nije sastavni dio uređaja i može se opcionalno kupiti kod nas. Glavni upravljački sustav nije potreban.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) upravljački sustav, ni to nije problem.

Alternativno, moguće je pokretati svaku os pojedinačno sa sustavom upravljanja. Na primjer, s našim igus® D1 dryve upravljačkim sustavom motora. S ovom arhitekturom upravljanja, trebate po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni upravljački sustav, koji kontrolira koordinaciju kretanja. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u svom razvojnom okruženju.

Upravljački sustavi motora nisu dio proizvoda i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav trenutno ne nudi igus.

Dodatna oprema po izboru

Set kabela za troosnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za linearni robot, druge veličine dostupne na zahtjev ili set e-lanaca za DLE-RG-0004 dostupni odvojeno.

Više informacija

Uz to, dodatni hodovi do 3 m dostupni su kao standardni i, nakon tehničkog testiranja, također do 6 m i 20 kg.

Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod po želji, kontaktirajte nas ili koristite naš konfigurat za linearne robote (Beta).