iggyRob Home: inteligentni servisni robot iz igusa!
iggyRob Home je sljedeća generacija humanoidne robotike:
svestran, inteligentan i spreman za stvarnu upotrebu. Na temelju
dokazanog ReBeLMove Pro kombinira industrijsku pouzdanost
s ljudskom pokretljivošću - postavljajući nove standarde u
Automatizaciji s niskim troškovima.
Tehnički naglasci:
• Šasija: ReBeLMove Pro - nosivost do 250 kg
• Stupanj slobode: 16 DOF za prirodne, precizne pokrete
• Nosivost po ruci: 2,5 kg
• Stražnji transport: košara s nosivošću od 50 kg kao opcija
• Otkrivanje objekata: integrirana 3D kamera za pouzdano hvatanje i
praćenje navigacije
• Bežično punjenje - bežični napajanje bez prekida
• ROS2 sučelje za besprijekornu integraciju u moderne robotske okoline
Fleksibilne opcije hvatanja na TCP-u
Ovisno o primjeni, iggyRob Home može se opremiti
različitim krajnjim učinkovnicima: usisna hvataljka, hvataljka s 2 ili 3 prsta i bionička
ruka s integriranim prepoznavanjem hvataljki - za maksimalnu prilagodljivost
širokom spektru zadataka.
Opcionalno: 3D skener na TCP-u za inline inspekciju kvalitete i precizno snimanje
radnih komada izravno u procesu.
Područja uporabe:
iggyRob Home razvijen je za fleksibilnu uporabu u modernim radnim
okruženjima:
• Odaberi i smjesti - pouzdano rukovanje komponentama i objektima
• Prijenos komponenti i materijala - učinkovita interna logistika
• Rad na različitim stanicama - fleksibilna uporaba bez fiksne
infrastrukture
• Ljudsko-robotska interakcija - siguran, suradnički rad neposredno uz ljude
• AI obuka i prikupljanje podataka - idealna platforma za razvoj adaptivnih sustava
• Obrazovanje i istraživanje - kao razvojni humanoid za sveučilišta i istraživačke institucije
Jednostavno stavljanje u pogon. Jednostavan za rukovanje.
Sa svojim intuitivnim sučeljem za programiranje iggyRob Home može se koristiti bez
opširnog znanja o robotici. Snažna arhitektura sustava osigurava pouzdan rad - dan za danom, postaja za postajom.
iggyRob Home: gdje se mobilnost susreće s inteligencijom.
Softver:
ReBeLMove Pro je jednostavan za postavljanje i kontroliranje zahvaljujući korisnički prijaznoj web aplikaciji. Pomoću web aplikacije možete kreirati složene misije koristeći jednostavno i intuitivno vizualno programsko sučelje. Misije se mogu pokrenuti preko
mreže, a podaci se čitaju dvosmjerno i zapisuju u stvarnom vremenu,
omogućujući dinamičnu interakciju s vanjskim sustavima unutar misije. Primjeri: Integracija AI sustava korištenjem glasovnih naredbi putem
, kontrolirajući nadogradnje npr. kobotovi putem vanjske
obrade slika, dinamička dodjela lokacija na policama itd.
Kao dodatak:
Zahvaljujući Dynamic Mission Data Interface softverskom dodatku, misije se mogu pokretati putem mreže, a podaci se mogu čitati i zapisivati dvosmjerno u stvarnom vremenu. To omogućuje dinamičku interakciju s vanjskim sustavima unutar misije. Moguće primjene uključuju, na primjer, integraciju AI sustava s glasovnim naredbama, kontrolu nadgradnji kao što su roboti putem vanjske obrade slike ili dinamički prijenos lokacija polica.
