SCARA robot 4 DOF Naši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima četiri stupnja slobode i može biti opremljen sa ili bez upravljačkog sustava. SCARA se može koristiti za primjene s preciznošću od 0,5 mm s opterećenjem do 2 kg. Ovaj tip robota se tipično koristi za vrijeme ciklusa od > 30 poktova/minuti. Prikladan
igus softver za upravljanje robotima može se preuzeti besplatno unaprijed i opcionalno je dostupan kao verzija sa sustavom upravljanja u razvodnom ormariću ili kao verzija s U-šinama. Naši SCARA roboti se uglavnom sastoje od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuju značajne uštede troškova. Istovremeno se nudi dug Vijek trajanja i bez održavanja.
Primjeri primjeneUobičajene primjene naših SCARA robota uključuju pick and place aplikacije, odabiranje i učitavanje procesa transportne trake.
Robotski upravljački sustav za jednostavan ulazak u automatizacijuSCARA je kompatibilan s igus Robot Control za SCARA robote.
igus Robot Control omogućuje jednostavan i intuitivan sustav za upravljanje i programiranje robota, čineći
automatizaciju jednostavnom za početak. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih igus kinematic vektora, kao što su delta roboti. Delta robota se može kontrolirati direktno sa svim prednostima korištenjem našeg igus Robot Control .
Softver igus Robot Control, koji je besplatan i bez licence, integriran je u upravljački sustav i čini korištenje uniformnog operativnog koncepta i dosljednih komunikacijskih usluga za mnoge komponente sustava. To znači
manje napora pri planiranju projekta i
brže puštanje u rad.
igus® Robot Control nije komponenta dijela i može se opcionalno kupiti kod nas. Glavni upravljački sustav nije potreban.
Ako želite koristiti svoj (robotski) upravljački sustav, to također nije problem.
Alternativno, moguće je pojedinačno upravljati svakom osi uz pomoć upravljačkog sustava. Na primjer, s našim igus® D1 dryve upravljačkim sustavom motora. S ovom arhitekturom upravljačkog sustava potreban vam je jedan upravljački sustav motora po linearnoj osi ili motoru te dodatni glavni upravljački sustav koji kontrolira koordinaciju pokreta. Morate sami programirati inverzne kinematike za delta robota u svom razvojnom okruženju.
Upravljački sustavi motora nisu komponenta dijela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav trenutno ne nudi igus.
