Apiro rotacijska jedinica je jeftina opcija za dodavanje dodatnog stupnja slobode višeosnom linearnom robotu. Dodatna rotacijska os omogućuje rotaciju ili zakretanje krajnjih aktuatora i komponenti oko vlastite osi. Ovu os možete kontrolirati putem igus Robot Control u kombinaciji s dodatnim motornim modulom i integrirati je u tijek programa.
Upravljački sustav
igus Robot Control omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota, čime se olakšava početak automatizacije. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, na primjer delta robota. Linearni robot može se izravno kontrolirati pomoću našeg igus® Robot Control sa svim njegovim prednostima.
Besplatni i licencno besplatni igus Robot Control softver integriran je u upravljački sustav i na taj način koristi jedinstveni operativni koncept i dosljedne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje truda pri planiranju projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se dobiti od nas kao opcija. Glavni kontroler nije potreban.
Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, to također nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno s kontrolerom. Na primjer s našim igus® dryve D1 kontrolerom motora. S ovom kontrolnom arhitekturom potrebna vam je jedna upravljačka jedinica po linearnoj osi ili motoru i dodatna glavna upravljačka jedinica koja kontrolira koordinaciju kretanja. Tada morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u svom razvojnom okruženju.
Upravljačke jedinice motora nisu dio artikla i mogu se dobiti od nas kao opcija. Igus trenutno ne nudi glavni kontroler.
Opcionalni dodaci
Inicijatori, priključni kabeli, energetski lanci i kontrolne jedinice dostupni su na zahtjev.
