Delta robot s 2 osi | Radni prostor 400 ili 700 mm

Delta robot - dva stupnja slobode 400 ili 700 mm
igus® nudi delta robote za najrazličitije zadatke. igus® delta roboti uključuju unaprijed konfigurirane drylin® linearne module i linearne osovine (ZLW-1040S, uključujući izmjenjiva ležaja) s igus® koračnim motorima (NEMA 24 s enkoderima) i svim komponentama potrebnim za samougradnju.
Delta s 2 osi specifično je razvijena za brze odaberi i smjesti zadatke i isporučuje se u dvije različite veličine s odgovarajućim upravljačkim sustavima.

 
Tehnički podaci

• Radni prostor od 400 ili 700 mm u 2-dimenzionalnom prostoru
• Brzina odabira je maksimalno 50 ili 60 odabira/min.
• Samopodmazujuće, bez održavanja drylin® ZLW osi sa zupčastim remenom 

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® XYZ robota su podizanje i označavanje, preuzimanje s pokretne trake i slaganje zadataka u tridimenzionalnom prostoru. U kombinaciji s gripperom ili vakumskom čašnom, zdaci podizanja se mogu obaviti vrlo brzo.

Upravljački sustav
The igus® Robot Control software omogućuje jednostavan i intuitivan robotski upravljački sustav i programiranje, te ga time čini jednostavnim za automatizaciju. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao npr. delta robota. Delta robot se može kontrolirati direktno sa svim svojim prednostima koristeći naš igus® Robot Control .
Besplatni, licencno slobodni igus Robot Control software je integriran u upravljački sustav i tako koristi jedinstveni operativni koncept i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje planiranja projekta i brže puštanje u pogon.
The igus® Robot Control nije komponenta dijela i može se opcionalno kupiti od nas. Glavni upravljački sustav nije neophodan.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) upravljački sustav, to nije problem.

Alternativno, također je moguće upravljati svakom osi pojedinačno s upravljačkim sustavom. Na primjer, s našim igus® D1 dryve upravljačkim sustavom motora. S ovom upravljačkom arhitekturom, trebate jedan upravljački sustav motora po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni upravljački sustav, koji upravlja koordinacijom pomaka. Morate tada programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u vašem razvojnom okruženju.
Upravljački sustavi motora nisu komponenta dijela i mogu biti naručeni od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav trenutno ne nudi igus.

Opcionalni pribor
Granični prekidači, priključni kabeli, energetski lanci i upravljački sustavi su dostupni na upit.

Više informacija: Kategorija:Delta - Wiki