Ravni linearni robot | DLE-FG-0001 | Radni prostor 300 x 300 mm

Portalni robot
Za široku paletu zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portal sadrži unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® portalnih robota su pick and place, zadatke odabira i slaganja na pokretnoj traci u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, robotski portal nudi platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. U slučaju portala područja, to su često strukturni objekti koji se, primjerice, koriste za inspekciju komponenti u osiguranju kvalitete.

X osi
sastoji se od: dvije drylin® ZLW-0630 osovine zupčastog remena, osnovna verzija, zupčasti remen napetost 75 N, pomak od 54 mm/okr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, zupčasti remen od neoprena, crna, nosač za vodilicu duljine 100 mm, prijenos od plastike, pogonjen s jedne strane igus NEMA17 koračnim motorom s encoderom, mehanički sinkroniziran putem aluminijske vertikalne osovine AWMP-10

Y os
sastoji se od: drylin® ZLW-0630 osovina zupčastog remena, osnovna verzija, zupčasti remen napetost 75 N, pomak od 54 mm/okr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, zupčasti remen od neoprena, crna, nosač za vodilicu duljine 100 mm, prijenos od plastike, pogonjen igus koračnim motorom veličine NEMA17 s encoderom

Upravljački sustav
Softver igus® Robot Control omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje robotima i programiranje čime se postiže jednostavan ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje kontrolu raznih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot može se kontrolirati izravno sa svim svojim prednostima preko našeg igus® Robot Control-a.
Besplatni i licencno slobodni igus softver za upravljanje robotima integriran je u kontrolu i tako koristi jedinstveni koncept rada i dosljedne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje truda prilikom planiranja projekata i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije dio artikla i može se opcionalno kupiti kod nas. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, to također nije problem.
Alternativno, možete upravljati svakom osi pojedinačno s kontrolerom. Primjerice s našom igus® dryve D1 kontrolom motora. S ovom kontrolnom arhitekturom, trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor, koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim morate sami programirati obrnute kinematike za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu dio artikla i mogu se opcionalno kupiti kod nas. Igyus trenutno ne nudi glavnu kontrolu.

Opcionalni dodaci
Kabelski set za 2-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za Gantry robote ili Druge dimenzije dostupne na zahtjev se prodaje zasebno.

Dodatne informacije
Daljnji radni tijekovi do 3 m su dostupni kao standard, kao i do 6 m i 100 kg nakon ispitivanja tehničke izvedivosti.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod kako želite, molimo kontaktirajte nas ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - wiki