Ravni linearni robot | DLE-FG-0002 | Radni prostor 300 x 300 mm

Ravni linearni robot
Za široku raznolikost zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostrane portale. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® area portala robota su odaberi i smjesti, transportne trake odabiraju i slažu zadatke u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, arealni linearni robot pruža platformu na kojoj naši kupci izgrađuju svoju primjenu. U slučaju robotskih portala, to su često strukture koje se koriste za inspekciju komponenti, na primjer u osiguranju kvalitete.

X osi
sastoje se od: dvije drylin® ZLW-0630 osovine zupčastog remena, osnovne verzije, zupčasti remen napetost 75 N, brzina pomicanja 54 mm/okr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, zupčasti remen od neoprena, crni, vodilica duljine 100 mm, traverza od plastike, pogonjena igus koračnim motorom veličine NEMA17 s usukanim vodičima i JST konektorima (bez enkodera), mehanički sinkroniziran pomoću aluminijske vertikalne osovine AWMP-10

Y os
sastoji se od: drylin® ZLW-0630 osovine zupčastog remena, osnovne verzije, zupčasti remen napetost 75 N, brzina 54 mm/okr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, zupčasti remen od neoprena, crni, vodilica duljine 100 mm, traverza izrađen od plastike, pogonjen igus koračnim motorom veličine NEMA17 sa usukanim vodičima i JST konektorima (bez enkodera)

Upravljački sustav
igus® RobotControl softver omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota te na taj način omogućuje lagan ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot može se izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima putem našeg igus® robot kontrolora.
Besplatni i bez licenciranja igus softver za robotsku kontrolu integriran je u kontrolu i time koristi jedinstveni koncept upravljanja i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje truda oko planiranja projekta i brže puštanje u pogon.
igus Robot Control nije dio članka i može se kod nas kupiti kao opcija. Nije potreban glavni kontroler.

Ako želite koristiti svoj (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Moguće je upravljati svakom osi pojedinačno pomoću kontrolera. Na primjer s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. S ovom arhitekturom upravljanja potrebno je upravljanje motorom i dodatno glavno upravljanje za svaku linearnu os ili motor, koje kontrolira koordinaciju kretanja. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu dio artikla i mogu se kupiti od nas kao opcija. Igus trenutno ne nudi glavnog kontrolera.

Opcioni dodatak
Set kabela za 2-osne kinematiku u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na zahtjev prodaju se zasebno.

Daljnje informacije
Ova platforma je također dostupna u verziji s motorima s enkoderom. Broj artikla DLE-FG-0001.
Uz to, dostupni su standardni potezi do 3 m i nakon tehničkog testiranja također do 6 m i 100 kg.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod prema željama, kontaktirajte nas ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - Wiki