Ravni linearni robot | DLE-FG-0003 | Radni prostor 500 x 500 mm

Ravan linearni robot robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostor portals. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin Linearni moduli i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za samomontažu.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® portal robota zona su odaberi i smjesti, rad na transportnoj traci i zadaci slaganja u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, portalni robot nudi platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. U slučaju područnih portalnih robota, ovo su često strukture koje se koriste za ispitivanje komponenti, na primjer u kontroli kvalitete

X os
sastoji se od: dvije drylin® ZLW-1040 osovine zupčastog remena, ECO verzija, zupčasti remen zatezanja 75 N, pomicanje radnog naloga 66 mm/rev, aluminijski profil, površina: prozirna eloksirana, zupčasti remen od neoprena, crni, nosač za vođenje duljine 100 mm, poprečna strana izrađena od plastike, pokreće ju igus NEMA23 veličine koračni motor s usukanim vodičem i JST konektor (bez enkodera), mehanički usklađen od strane AWMP-10 linijske osovine

Y os
Sastoji se od: drylin® ZLW-1040 osovina zupčastog remena, ECO verzija, zupčasti remen zatezanja 75 N, pomicanje radnog naloga 66 mm/rev., aluminijski profil, površina: prozirna eloksirana, zupčasti remen od neoprena, crni, vodilica duljine 100 mm, poprečna strana izrađena od plastike, pokreće ju igus koračni motor u veličini NEMA23 s usukanim vodičem ili JST konektor (bez enkodera)

Upravljački sustav
softver igus® RobotControl omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota, a time i jednostavan ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot može se izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima putem našeg igus® robot kontrolora.
Besplatni i bez licenciranja igus softver za robotsku kontrolu integriran je u kontrolu i time koristi jedinstveni koncept upravljanja i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači da je manje napora u planiranju projekta I brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio članka i može se kod nas kupiti kao opcija. Nije potreban glavni kontroler.

Ako želite koristiti svoj (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Moguće je upravljati svakom osi pojedinačno pomoću kontrolera. Na primjer s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. S ovom arhitekturom upravljanja potrebno je upravljanje motorom i dodatno glavno upravljanje za svaku linearnu os ili motor, koje kontrolira koordinaciju kretanja. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Kontrole motora nisu dio artikla i mogu se kupiti od nas kao opcija. Igus trenutno ne nudi glavnog kontrolera.

Opcionalni pribor
Set kabela za 2-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na zahtjev prodaju se zasebno.

Dodatne informacije
Osim toga, drugi hodovi do 3 m dostupni su kao standardni i nakon tehničkog testiranja također do 6 m i 100 kg.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod, kontaktirajte nas ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - Wiki