Ravni linearni robot | DLE-FG-0004 | Radni prostor 800 x 400 mm

Ravni portalni robot
Za najrazličitije zadatke igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. Igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin Linearni modul i linearnu os s igus koračni motorima kao i sve potrebne komponente za samo sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® područnih portalnih robota su pick and place, pickiranje s transportne trake, slaganje zadataka u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, port. robot nudi platformu na kojoj kupci konstruiraju svoju primjenu. Što se tiče robotskih portala, česti su primjeri konstrukcije koje se koriste za inspekciju komponenti, primjerice u kontroli kvalitete.

Os X
sastoji se od: drylin® ZLW-0630S osovina zupčastog remena, standardna verzija, napetost zupčastog remena 75 N, putovanja 54 mm/okret, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, crni neopren zupčastog remena, vodilica duljine 100 mm, plastični vodič, pokretač na jednoj strani igus koračni motor veličine NEMA23 s enkoderom, mehanički sinhroniziran aluminijskih profilom AWMP-10

Os Y
sastoji se od: drylin® ZLW-0660 osovina zupčastog remena, standardna verzija, napetost zupčastog remena 150 N, putovanja od 54 mm/okret, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU zupčastog remena sa čeličnom napetosti, bijeli, vozilo duljine 100 mm, aluminijski vodič, pokret na jednom kraju igus NEMA17 koračni motor u verziji s M12 konektorima i enkoderom

Upravljački sustav
The igus® Robot Control software omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota i time omogućen lak ulazak u automaciju. Modularna struktura omogućuje upravljanje razlikovnim kinematikama, kao npr. delta robotima. Robotski portal može biti kontroliran direktno sa svim njegovim prednostima našim igus® Robot Control.
Besplatni i licencno-frelevantni softver igus robot kontrola se integrira u kontrolu time koristeći uniformni operativni koncept i konstantne komunikacijske servise za brojne komponente jednog sustava. Time su smanjeni projektirani napori i brže vrijeme realizacije projekta.
igus Robot Control nije dio i može se opcionalno kupiti od nas. Master kontrolor nije potreban.

Ako želite koristiti svoj (robotski) kontroler, to također nije problem.
Alternativno, moguće je pojedninačno kontrolirati svaku os sa kontrolerom. Primjerice našim igus® dryve D1 kontrolom motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom vi trebate kontrolu motora i dodatnog kontrolera za svaku linearnu os ili motor, koji kontrolira koordiniranje pokreta. Morate sami isprogramirati inverznu kinetiku za delta robota u svom razvojnosoleći signalom master kontrolerom.
Kontrole motora nisu dio i mogu se opcionalno kod nas kupiti. Igus trenutno ne nudi master kontroler.

Opcionalni dodaci
Kabelski set za 2-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za portalne robote ili Ostale dimenzije dostupne na zahtjev prodaje se zasebno.

Daljnje informacije
Daljnji hod do 3 m dostupan je kao standardni i također do 6 m i 100 kg nakon tehničke provjere.
Ako niste sigurni, možete li koristiti proizvod koji želite, molimo Vas, kontaktirajte nas ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - wiki