Ravni linearni robot | DLE-FG-0005 | Radni prostor 1000 x 500mm

Robotski portal
Za širok raspon zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i sobne portale. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osovine s igus koračnim motorima, kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® portal robota uključuju pick and place, prikupljanje na transportnoj traci i složene zadatke u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, robotski portal nudi platformu na kojoj naši korisnici izgrađuju svoju aplikaciju. U slučaju portal robota, to su često strukture koje se upotrebljavaju za inspekciju komponenti, na primjer u provjeri kvaliteti.

X osi
sastoje se od: dvije drylin® ZLW-1040 osovine zupčastog remena, osnovna verzija, zatezanje zupčastog remena 150 N, brzina prijenosa 66 mm/giro, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, zupčasti remen od neoprena, crna, vodilica duljine 100 mm, sačinjena od plastike, vođene na jednoj strani koračnim motorom igus NEMA23 sa enkodatorom, mehanički sinkronizirana od strane AWMR-12 aluminijske osovine

Y osa
sastoji se od: drylin® ZLW-1040 osovine zupčastog remena, osnovne verzije, napetost zupčastog remena od 150 N, brzina prijenosa 66 mm/rev, profil od aluminija, površina: tvrdo anodizirana, zupčasti remen od neoprena, crna, vodilica duljine 100 mm, sačinjena od plastike, vođena od igus koračnog motora veličine NEMA23 u verziji s M12 konektorima i enkodatorom

Upravljački sustav
The igus® Robot Control software omogućuje jednostavno i intuitivno programiranje robota i time vam mogu pomoći u lakšem ulasku u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje kontroliranje različitih igus kinematika, poput delta robota. Robotski portal može se kontrolirati direktno sa svim svojim prednostima preko igus® Robot Control-a.
Besplatni i licencno besplatni igus robotski kontrolni softver je integriran u sistem kontrole i na taj način koristi uniformni operacijski koncept i konsistentne komunikacijske usluge za puno komponenti sistema. To znači smanjenje potrebnog projektnog planiranja i brže pokretanje. igus Robot Control nije dio proizvoda i može se kupiti kod nas kao opcija. Master kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, to neće predstavljati problem.
Alternativno, moguće je operirati svaku os sa kontrolerom. Na primjer sa nasim igus® dryve D1 motor kontrolerima. Sa ova kontrolna arhitektura, potreban vam je jedan motor kontroler i jedan master kontroler za svaku linearnu os ili motor, koja kontrolira koordinaciju pokreta. Vi onda morate sami pro koristiti inverzne kinematiku za delta robota u vasim razvojni software.
Kontroleri motora nisu dio proizvoda i mogu se kupiti kod nas kao opcija. Trenutno, igus ne nudi master kontroler.


Opcioniska accessorija
Kabel set za 2-axiskinematic 3,5 ili 10 m, Igus robot control za gantri robote ili  Drugi odgovarajući zasebno.

Druge informacije
Dalji hodi do 3m dostupni su kao standard, a također su dostupni i do 6 m i 100 kg nakon tehničkog pregleda.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod po želji, molimo vas da nas kontaktirate ili koristite Linearni robotski konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - wiki