Ravni linearni robot | DLE-FG-0006 | Radni prostor 650 x 650mm

Ravan mostni robot
Za razne zadatke, igus nudi robotske portale kao površinske, linearne i prostorije portali. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin Linearni moduli i linearne osi s igus koračnim motorima kao i svim komponentama potrebnim za samosastavljanje.

Primjeri aplikacija
Tipične primjene naših drylin® robotskih portalnih robota su uzimanje i stavljanje, transportne trake i zadaci slaganja u dvodimenzionalnom prostoru. U većini slučajevi, robotski portal nudi platformu na kojoj naši klijenti grade njihova prijava. U slučaju površinskih portala roboti, to su često strukture koje se koriste za inspekciju komponenti, na primjer u kontroli kvalitete osiguranje.

X osi
sastoji se od: dvije drylin® ZLW-1040 osovine zupčastog remena, standardna verzija, njegova napetost od 200 N, brzina hranjenja 70 mm/okret, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU zupčasti remen s čelična napetost, bijela, vodilica kolica s a dužina od 150 mm, izrađen od plastike, pokretan sredstvima igus koračni motor u veličina NEMA24 s enkoderom, mehanički sinkronizirana aluminijskom vertikalni osovina AWMR-12.

Y osi
sastoji se od: drylin® ZLW-1080 osovine zupčastog remena, standardna verzija, zupčasta zona napetosti 200 N, hranjenje 70 mm/min, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU zupčasti remen s napetosti, bijeli, vodilca kolica dužine 100 mm, aluminijska presvlaka, pogonjen igus NEMA23 koračni motor sa enkoderom

Upravljački sustav
 omogućuje jednostavnu i intuitivnu robotsku kontrolu i programiranje i tako se ostvaruje lakši početak u automatizaciji. Modularna struktura omogućuje kontrolu različite igus kinematika, poput delta robota. Portal robotski može biti kontroliran direktno sa svim svog prednosti pomoću našeg igus® robot kontrolu.
Softver za upravljanje robotom igus koji je besplatan i bez licenci je integriran u kontrolu i na taj način koristi uniformirani koncept djelovanja te konzistentnih komunkacionih usluga za mnogo komponenta jednog sistema. Ovo znači manje projektna planiranja rad i brže pokretanja.
Igus robot kontrola nije dio artikla i može se kupiti od nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti svoj kontroler (robot), to također nije problem.
Alternativno, moguće je raditi sa svakom osovinom pojedinačno sa kontroler.
Kao na primjer sa našim igus® Kontrola motora dryve D1. Sa ovom arhitekturama kontrolne, treba vam kontrola motora i dodatni glavni kontroler za svaku linearna os ili motor, što kontrolira koordinaciju kretanja. Morate programirati obrnutu kinematiku za delta robot u vašem razvojnom okruženju.
Kontrola motora nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno ne nudi igus.
Opcijski dodaci
Komplet kabela za 2-osi kinematika u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Kontrola za portal robota ili Ostale dimenzije dostupne na zahtjev se prodaju posebno.

Dodatne informacije
Dalji potezi do 3 m dostupni su kao standardi i također do 6 m i 100 kg nakon tehničkog pregleda.
Ako niste sigurni da li možete koristiti proizvod kao što želite, kontaktirajte nas ili koristite naš Linearni robot konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - Wiki