Linijski robot | DLE-LG-0001 | Radni prostor 500 x 150 mm

1 od 3

Informacije o proizvodu

Nosivost do 2,5 kg
Radno područje 500 x 150 mm
Stupnjevi slobode: 2
Brzina: do 0,5 m/s
Ponovljivost ± 0,5 mm

Dodatno dostupno

Art. br.

DLE-LG-0001

Vrsta motora

Koračni motor

Maks. brzina [m/s]

upravljački sustav

Nema kontrolera

Linijski portalni robot
Za širok raspon zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearna os s igus koračni motorima i svim komponentama potrebnim za samostalno sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® linijskih portalnih robota su zadatci odaberi i smjesti, uzimanje i slaganje s transportna traka. Većinom, oni osiguravaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju primjenu. Na primjer, griper se može vrlo jednostavno montirati kako bi omogućio zadatke sortiranja. Naši portali se kreću u različitim sektorima poput elektroindustrije, medicinske tehnologije, industrijske proizvodnje, itd.

Y os
koja se sastoji od: drylin® ZLW-1080 osovina zupčastog remena, standardne verzije, vuca zupčasti remen 200 N, posmak 70 mm/rev, aluminijski profil, površina: tvrdo eloksirana, PU zupčasti remen sa čeličnom zategom, bijeli, vodilica kolica veličine 100mm, aluminijski prijenos, pokretana sa igus NEMA23 koračni motorom u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Z os Koja
se sastoji od: drylin® GRW-0630 konzolna os, posmak 44 mm/rev, aluminijski profil, površina: tvrdo eloksirana, prijenos od aluminija, pokretana sa igus koračni motorom veličine NEMA17 u verziji sa M12 konektorima i enkoderom

Upravljački
sustav omogućava jednostavno i intuitivno robotsko upravljanje i programiranje te tako osigurava laki ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje pokretanje različitih igus kinematika, poput delta robota. Portalski robot može se kontrolirati direktno sa svim svojim prednostima sa igus® Robot Control.
Besplatni i bez licenci softver za kontrolu robota igus je integriran u kontrolu, te tako koristi jedinstvenu operativnu koncepciju i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manji projektni utrošak usklađivanje effort i brže pokretanje.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, nije potrebno.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os neovisno uz kontroler. Na primjer, s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. Ovom kontrolnom arhitekturom trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim trebati programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u svoju razvojnu okolinu.
Kontrole motora nisu dio ponude i mogu se kupiti od nas po opcije. Glavni kontroler trenutno nije dostupan od igus.

Opcionalni pribor
Komplet kabela za 2-osnu kinmetiku od 3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearni roboti ili Ostale dimenzije dostupne na zahtjev prodaju se odvojeno.

Dodatne informacije
Maksimalna nosivost je do 2.5 kg. Ovdje je Z-osni motor veoma opterećen i povećava habanje. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod željeno, molimo vas da nas kontaktirate. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima površine do 6 m i opterećenje od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili iskoristite naš Linearni robotski konfigurator (beta).