Linijski robot | DLE-LG-0002 | Radni prostor 800 x 500 mm

Linijski portalni robot
Za široku raznolikost zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorne portale. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima, kao i sve komponente potrebne za samostalnu montažu.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® linijskih portalnih robota su odaberi i smjesti, konfiguriranje za transportne trake i zadatke slaganja. Većinu vremena pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Na primjer, griper se može vrlo lako montirati kako bi omogućio zadatke sortiranja. Naši portali kreću se u različitim sektorima kao što je industrija elektronike, medicinske tehnologije, industrijske proizvodnje, itd.

Y os
sastoji se od: drylin® ZLW-10120 osovine zupčastog remena, napetost remena 200 N, hod 75 mm/okret, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, neoprenski zupčasti remen, crni, klizač vodilice duljine 150 mm, uključujući. podesivo kućište ležajevi, nosač od aluminija, šuplja osovina, pogonjena igusovim koračnim motorom u veličini NEMA24 u verziji s M12 konektorima i enkoderom

Z os
koja se sastoji od: drylin® GRR-1280 konzolne osi, AWMR šupljih osovina, brzina 72,26 mm/okretu, aluminijske osovine, vodilice sa osovinom s duljinom od 100 mm, uklj. podesiva kućišta ležajeva, prijelaz izrađen od aluminija, pokretan igus koračnim motorom veličine NEMA24 u verziji s M12 konektorima i enkoderom

upravljački sustav
igus® RobotControl softver omogućava jednostavno i intuitivno robotsko upravljanje i programiranje i time omogućava laganu prilagodbu automatičnosti. Modularni Struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što je delta roboti. Portalni robot se može izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima pomoću naš igus ® sustav za upravljanje robotima.
Besplatni i bez licenci softver za kontrolu robota igus je integriran u kontrolu, te tako koristi jedinstvenu operativnu koncepciju i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manje truda za planiranje projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, nije potrebno.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os neovisno uz kontroler. Na primjer, s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. Ovom kontrolnom arhitekturom trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim trebati programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u svoju razvojnu okolinu.
Kontrole motora nisu dio ponude i mogu se kupiti od nas po opcije. Glavni kontroler trenutno nije dostupan od igus.

Opcionalna dodatna oprema
Skup kabela za dvoosnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije na zahtjev dostupno posebno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje je do 10 kg. Ovdje je Z-osni motor veoma opterećen i povećava habanje. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod željeno, molimo vas da nas kontaktirate. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima površine do 6 m i opterećenje od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili iskoristite naš Linearni robotski konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - Wiki