Linijski robot | DLE-LG-0009 | Radni prostor 1000 x 750mm

linijski robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostor portals. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin Linearni moduli i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za samomontažu. Linearni portal robot DLE-LG-0009 karakteriziran je osobito time što se dvije Z-ose mogu neovisno kretati o jednostranost od druge u smjeru Y.

Primjeri primjena
Tipične primjene naših linijalnih portal robotsa su odaberi i smjesti, transportna traka i slaganje zadatka. Većim dijelom oni pružaju platformu na kojoj naši kupci razvijaju svoju aplikaciju. Na primjer, gripper ili gripo može se vrlo lako montirati kako bi omogućili zadatke sortiranja. Naši portali kreću se u različitim sektorima poput industrije elektronike, medicinske tehnologije, industrijske produkcije itd.

Y os
sastojeći se od: drylin® ZLWT-20200 tandem osovina zupčastog remena, napetost zupčastog remena 700 N, hranidba 144 mm/obr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen s čeličnom čekićnom trakom, bijeli, vodilica s dužinom od 200 mm, prečka izrađena od aluminija, pokretana s dva igus koračni motori s 3:1 zupčanikom veličine NEMA24 u izvedbi s M12 konektorima i enkoderom

Z os
sastojeći se od: dvije drylin® GRR-1280 konzole osovine, AWMR šuplje osovine, hranidba: 72,26 mm/obr, aluminijske osovine, vodilica s dužinom 100 mm, uključujući. podesivi ležajevi kućišta, prečka izrađena od aluminija, pogonjena igus koračnim motorom u veličini NEMA24 s enkoderom i kočnicom

upravljački sustav
The igus® RobotControl softver omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje te tako pruža jednostavan uvod u automatizaciju. Modularni Struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što je delta roboti. Portalni robot se može izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima pomoću naš igus ® sustav za upravljanje robotima.
Besplatni i bez licenci softver za kontrolu robota igus je integriran u kontrolu, te tako koristi jedinstvenu operativnu koncepciju i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manje truda za planiranje projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, nije potrebno.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os neovisno uz kontroler. Na primjer, s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. Ovom kontrolnom arhitekturom trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim trebati programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u svoju razvojnu okolinu.
Kontrole motora nisu dio ponude i mogu se kupiti od nas po opcije. Glavni kontroler trenutno nije dostupan od igus.

Opcioni dodatak
Set kabela za 2-osne kinematiku u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na zahtjev prodaju se zasebno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje po Z-osi je do 10 kg. Ovdje je motor Z-osi veoma opterećen i povećava se habanje. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod na željeni način, molimo kontaktirajte nas. S tehničkim tipom možemo vam ponuditi različite veličine sa potezom do 6 m i opterećenjem od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili iskoristite naš Linearni robotski konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - Wiki