Linijski robot | DLE-LG-0009 | Radni prostor 1000 x 750mm

linijski robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostor portals. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin Linearni moduli i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za samomontažu. Linearni portal robot DLE-LG-0009 karakteriziran je osobito time što se dvije Z-ose mogu neovisno kretati o jednostranost od druge u smjeru Y.

Primjeri primjena
Tipične primjene naših linijalnih portal robotsa su odaberi i smjesti, transportna traka i slaganje zadatka. Većim dijelom oni pružaju platformu na kojoj naši kupci razvijaju svoju aplikaciju. Na primjer, gripper ili gripo može se vrlo lako montirati kako bi omogućili zadatke sortiranja. Naši portali kreću se u različitim sektorima poput industrije elektronike, medicinske tehnologije, industrijske produkcije itd.

Y os
sastojeći se od: drylin® ZLWT-20200 tandem osovina zupčastog remena, napetost zupčastog remena 700 N, hranidba 144 mm/obr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen s čeličnom čekićnom trakom, bijeli, vodilica s dužinom od 200 mm, prečka izrađena od aluminija, pokretana s dva igus koračni motori s 3:1 zupčanikom veličine NEMA24 u izvedbi s M12 konektorima i enkoderom

Z os
sastojeći se od: dvije drylin® GRR-1280 konzole osovine, AWMR šuplje osovine, hranidba: 72,26 mm/obr, aluminijske osovine, vodilica s dužinom 100 mm, uključujući. podesivi ležajevi kućišta, prečka izrađena od aluminija, pokretana igus koračnim motorom veličine NEMA24 s enkoderom i kočnicom

upravljački sustav
igus® Robot Control softver omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota, a time i lak ulaz u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematike, kao što su delta roboti. Portalni robot može se kontrolirati izravno sa svim svojim prednostima putem našeg igus® Robot Control.
Besplatni i bez licenciranja igus softver za robotsku kontrolu integriran je u kontrolu i time koristi jedinstveni koncept upravljanja i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje truda pri planiranju projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio članka i može se kod nas kupiti kao opcija. Nije potreban glavni kontroler.

Ako želite koristiti svoj (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, također je moguće upravljati svakom osi pojedinačno s kontrolerom. Na primjer s našom igus® dryve D1 kontrolom motora. Sa ovom kontrolnom arhitekturom, trebate kontrolu motora i dodatni glavni kontroler za svaku linearnu os ili motor koji kontrolira koordinaciju pokreta. Morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Motorska kontrola nije dio članka i može se kupiti kao opcija kod nas. igus trenutno ne nudi glavni kontroler.

Opcionalni pribor
Set kabela za 2-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robotska Kontrola za linearne robote ili Ostale dimenzije dostupne na zahtjev prodaju se zasebno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje po Z-osi je do 10 kg. Ovdje je motor Z-osi veoma opterećen i povećava se habanje. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod na željeni način, molimo kontaktirajte nas. S tehničkim tipom možemo vam ponuditi različite veličine sa potezom do 6 m i opterećenjem od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili iskoristite naš Linearni robotski konfigurator (beta).