linijski robot | DLE-LG-0010 | Radni prostor 500 x 150 mm

Name: linijski robot | DLE-LG-0010 | Radni prostor 500 x 150 mm (DLE-LG-0010-AC-500-150)
SKU: DLE-LG-0010-AC-500-150
Price: -1.00 EUR
Availability: InStock

1 od 5

linijski robot | DLE-LG-0010 | Radni prostor 500 x 150 mm

Informacije o proizvodu

Nosivost do 2,5 kg
Radno područje 500 x 150 mm
Stupnjevi slobode: 2
Brzina: do 0,5 m/s
Ponovljivost ± 0,5 mm

Dodatno dostupno

Art. br.

DLE-LG-0010-AC-500-150

Vrsta motora

Koračni motor

Maks. brzina [m/s]

0.5

upravljački sustav

Nema kontrolera

Linijski robot
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostrorne portale. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za samosastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® linijskih portalnih robota su pick and place, transportna traka i slaganje. Obično su oni platforma na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Na primjer, hvataljka se može vrlo jednostavno montirati kako bi se omogućili zadaci sortiranja.

Y os
koja se sastoji od: drylin® ZLW-0660 osovine zupčastog remena, standardna verzija, zategnutost zupčastog remena 150 N, pomicanje 54 mm/okretaju, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU remen s čeličnom zategnutosti, bijela, vodilica s duljinom 100 mm, aluminijska prečka, pokretana igus koračnim motorom veličine NEMA23 u verziji s M12 konektorima i enkoderom

Z os
koja se sastoji od: drylin® GRW-0630 konzolna os, pomicanje 44 mm/okretaju, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, prečka izrađena od aluminija, pogonjena igus koračnim motorom veličine NEMA17 u verziji s M12 konektorima i enkoderom.

Upravljački sustav
The softver za upravljanje igus® Robot Control omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota i omogućuje tako jednostavan ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot se može kontrolirati direktno sa svim njegovim prednostima putem našeg igus® Robot Control.
Besplatni i licencno besplatni igus softver za upravljanje robotom je integriran u kontrolu i tako koristi uniformirani operativni koncept i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manji napor u planiranju projekta i brže stavljanje u pogon.
Igus Robot Control nije dio artikla i može se kod nas kupiti kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti svoj (robot) kontroler, to također nije problem.
Alternativno, moguće je raditi svaku os zasebno s kontrolerom. Na primjer s našom igus® dryve D1 kontrolom motora. S ovom kontrolnom arhitekturom, potreban vam je kontroler motora i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu os ili motor, koja upravlja koordinacijom kretanja. Onda morate programirati obrnute kinematike za delta robote sami u vašem okruženju za razvoj.
Kontroleri motora nisu dio artikla i mogu se kod nas kupiti kao opcija. Glavna kontrola se trenutno ne nudi u igus.

Opcionalni pribor
Set kabela za 2-osnu kinematiku u duljinama od 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za Gantry robote ili Ostale dimenzije su dostupne na zahtjev koji se prodaju zasebno.

Dodatne informacije
Maksimalna nosivost je do 2,5 kg. Ovdje je motor Z-osi jako opterećen i habanje se povećava. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod kako želite, kontaktirajte nas. S tehničkim dizajnom, možemo vam ponuditi različite veličine s hodovima do 6 m i nosivosti od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).