Linijski robot | DLE-LG-0012 | Radni prostor 1000 x 400 mm

Linijski portal robot
Za široku raznolikost zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostrane portale. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® linijskih portal robota su odaberi i smjesti, zadatke s transportne trake i slaganje. Većinu vremena oni pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Na primjer, gripper može biti vrlo jednostavno montiran kako bi se omogućili zadaci sortiranja. Naši portali rade u različitim sektorima kao što su elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja itd.

Y os
koja se sastoji od: drylin® ZLW-1080 osovina zupčastog remena, standardna verzija, zatezanje zupčasti remen 200 N, prijenos 70 mm/o, aluminijski profil, površina: tvrda anoda, PU zupčasti remen s čeličnom napetosti, bijeli, vodilica kolica s duljinom od 150 mm, krov napravljen od aluminija, pokreće se stepper motorom igus NEMA24 veličine u verziji s M12 konektorima i enkoderom

Z os
koji se sastoji od: drylin® GRR-1280 konzolne osi, AWMR šuplje osovine, prijenos: 72.26 mm/o, aluminijske osovine, vodilica kolica s duljinom od 100 mm, uključujući podesivi ležajevi kućišta, prečka izrađena od aluminija, pogonjena igus koračnim motorom veličine NEMA23 enkodera

Upravljački sustav
igus® RobotControl softver omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje te, kao takav, čini lakim ulazak u automatizaciju. Modularni Struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što je delta roboti. Portalni robot se može izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima pomoću naš igus ® sustav za upravljanje robotima.
Besplatni i bez licenci softver za kontrolu robota igus je integriran u kontrolu, te tako koristi jedinstvenu operativnu koncepciju i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manje napora za planiranje projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, nije potrebno.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os neovisno uz kontroler. Na primjer, s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. Ovom kontrolnom arhitekturom trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim trebati programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u svoju razvojnu okolinu.
Kontrole motora nisu dio ponude i mogu se kupiti od nas po opcije. Glavni kontroler trenutno nije dostupan od igus.

Opcioni dodatak
Set kabela za 2-osne kinematiku u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na zahtjev prodaju se zasebno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje je do 10 kg. Ovdje je Z-osni motor veoma opterećen i povećava habanje. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod željeno, molimo vas da nas kontaktirate. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima površine do 6 m i opterećenje od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili iskoristite naš Linearni robotski konfigurator (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - Wiki