Linijski robot | DLE-LG-0012 | Radni prostor 1000 x 400 mm

Linijski portal robot
Za široku raznolikost zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostrane portale. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® linijskih portal robota su odaberi i smjesti, zadatke s transportne trake i slaganje. Većinu vremena oni pružaju platformu na kojoj naši kupci grade svoju aplikaciju. Na primjer, gripper može biti vrlo jednostavno montiran kako bi se omogućili zadaci sortiranja. Naši portali rade u različitim sektorima kao što su elektronska industrija, medicinska tehnologija, industrijska proizvodnja itd.

Y os
koja se sastoji od: drylin® ZLW-1080 osovina zupčastog remena, standardna verzija, zatezanje zupčasti remen 200 N, prijenos 70 mm/o, aluminijski profil, površina: tvrda anoda, PU zupčasti remen s čeličnom napetosti, bijeli, vodilica kolica s duljinom od 150 mm, krov napravljen od aluminija, pokreće se stepper motorom igus NEMA24 veličine u verziji s M12 konektorima i enkoderom

Z os
koji se sastoji od: drylin® GRR-1280 konzolne osi, AWMR šuplje osovine, prijenos: 72.26 mm/o, aluminijske osovine, vodilica kolica s duljinom od 100 mm, uključujući podesivi ležajevi kućišta, krov napravljen od aluminija, pokreće ga koračni motor igus u veličini NEMA23 enkoderi

upravljački sustav
The igus® robot Control software omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje te tako jednostavan ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot može se izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima putem našeg igus® robot kontrolora.
Besplatan i licencni igus robot control softver integriran je u kontrolu i time koristi uniformi operativni koncept i konzistentnu komunikaciju službe za mnoge komponente sustava. To znači da je manje napora u planiranju projekta I brže puštanje u rad.
igus robot control nije dio artikla i može se kupiti od nas kao opcija. Glavni kontrolor nije potreban.

Ako želite upotrijebiti svoju vlastitu (robotsku) kontrolu, to također nije problem.
Alternativno, također je moguće upravljati sa svakom osi pojedinačno uz kontrolor. Na primjer, uz našu igus® dryve D1 motor kontrolu. S ovim kontrolnim arhitekturama trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor, koji kontrolira koordinaciju kretanja. Tada sami trebate programirati inverznu kinematiku za delta robota u tvoj razvojni okoliš.
Kontrole motora nisu dio artikla i mogu se kupiti od nas kao opcija. Igus trenutno ne nudi glavnog kontrolera.

Opcionalni pribor
Set kabela za 2 osi kinematika u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na zahtjev prodaju se zasebno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje je do 10 kg. Ovdje je Z-osi motor jako opterećen i habanje se povećava. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod kao željeno, molimo da nas kontaktirate. Uz tehnički tip, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima do 6 m i opterećenja do 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte, ili koristite naš Linearan robot konfigurator (beta).