Linijski robot | DLE-LG-0013 | Radni prostor 2500 x 500 mm

1 od 3

Informacije o proizvodu

Radni prostor 2500 x 750mm
Nosivost do 5 kg
Brzina: do 0,5 m/s
Ponovljivost ±0,5mm

Dodatno dostupno

Druge dimenzije dostupne na zahtjev
granični prekidač uključeno: Priključni element
Upravljački sustavi
Priključni kablovi duljina 3, 5 & 10m

Art. br.

DLE-LG-0013-AC-2500-500

Vrsta motora

Koračni motor

Maks. brzina [m/s]

upravljački sustav

Nema kontrolera

linijski robot
Za velik broj zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i sobne portale. Igus portali sadrže prethodno konfigurirane drylin® Linearni module i linearne osi sa igus koračnim motorima kao i sve komponente potrebne za sastavljanje.

Primjeri primjene
Uobičajena primjena naših drylin® linijskih robotskih robota je odaberi i smjesti, transportne trake i zadaci sastavljanja. Većinom služe kao platforma na kojoj naši kupci kreiraju svoje primjene. Na primjer, prihvatnica se može vrlo jednostavno postaviti kako bi se omogućila primjena sortiranja. Naši portali kreću se u različitim sektorima kao što su: elektronika, medicinski uređaji, industrijska proizvodnja itd.

Y os
sastoji se od: drylin® ZLW-10120 osovina zupčastog remena, napetost zupčastog remena 200 N, korak 75 mm/rev, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, zupčasti remen od neoprena, crna, vodilica s duljinom od 150 mm, kućište zamjenjivog ležaja izrađenog od eloksiranog aluminija, nosač izrađen od aluminija, pokretan pomoću igus koračnog motora u veličini NEMA24 u verziji s M12 konektorima i encoderom

Z os
Sastoji se od: drylin® GRR-1280 konzolne osi, AWMR šuplje osovine, korak: 72,26 mm/rev, aluminijske osovine, vodilica s duljinom od 100 mm, uklj. podesivi ležajevi kućišta, nosivi okvir od aluminija, pogonjen igus koračnim motorom veličine NEMA23 u verziji s M12 konektorima i enkoderom

Upravljački sustav
Igus® RobotControl softver omogućuje jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje te kao takav pojednostavljuje ulazak u automatizaciju. Modularni Struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što je delta roboti. Portalni robot se može izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima pomoću naš igus ® sustav za upravljanje robotima.
Besplatni i bez licenci softver za kontrolu robota igus je integriran u kontrolu, te tako koristi jedinstvenu operativnu koncepciju i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manje napora za planiranje projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, nije potrebno.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os neovisno uz kontroler. Na primjer, s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. Ovom kontrolnom arhitekturom trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim trebati programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u svoju razvojnu okolinu.
Kontrole motora nisu dio ponude i mogu se kupiti od nas po opcije. Glavni kontroler trenutno nije dostupan od igus.

Opcioni dodatak
Set kabela za 2-osne kinematiku u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote ili Druge dimenzije dostupne na zahtjev prodaju se zasebno.

Dodatne informacije
Maksimalno opterećenje je do 10 kg. Ovdje je Z-osni motor veoma opterećen i povećava habanje. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod željeno, molimo vas da nas kontaktirate. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima površine do 6 m i opterećenje od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili iskoristite naš Linearni robotski konfigurator (beta).