XYZ robot | DLE-RG-0001 | Radni prostor 500 x 500 x 100mm

Prostorna portalna konstrukcija
Za širok spektar zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linearne i prostorije portale. Igus portali sadrže prethodno konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima te svim komponentama potrebnim za samostalno postavljanje.

Primjeri primjena
Tipične primjene naših drylin® prostornih portalnih robota uključuju odaberi i smjesti, konfiguracije za transportne trake i slaganje u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, prostorni portalni robot pruža platformu na koju naši kupci grade svoju primjenu. Zadatke pickiranja moguće je brzo implementirati u kombinaciji sa hvataljkom ili usisnom čašom.

X osi
sastoji se od: dviju drylin® ZLW-1040 osovine zupčastog remena, standardna verzija, natezanje zupčastog remena 200 N, hod 70 mm/rev, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen sa čeličnim natezanjem, bijeli, vodilica duljine 100 mm, pokretne komponente od plastike, pokretane igus koračnim motorom u veličini NEMA23 s enkoderom, mehanički usklađene aluminijskom vertikalnom osovinom AWMP-10

Y os
sastoji se od: drylin® ZLW-1080 osovine zupčastog remena, standardna verzija, natezanje zupčastog remena 200 N, hod 70 mm/rev, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen sa čeličnim natezanjem, bijeli, vodič s duljinom od 100 mm, aluminijska prečka, pokretane igus NEMA23 veličine koračnim motorom s enkoderom

Z os
Sastoji se od: drylin® GRW-0630 konzolna os, hod 44 mm/rev, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, poprečna aluminijska konstrukcija, pokretana igus koračnim motorom u veličini NEMA17 s enkoderom

Upravljački sustav
igus® Robot Control softver omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje robotima i programiranje, čime pruža jednostavan način za automatizaciju. Modularna struktura omogućava upravljanje različitim igus kinematike, poput delta robota. Portalni robot se može direktno upravljati sa svim svojim prednostima pomoću našeg igus® Robot Control.
Besplatni i neograničeni igus robotski kontrolni softver je integriran u kontrolu i koristi jednoliku operativnu koncepciju i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. Ovo znači manje napora u planiranju projekta i brže puštanje u rad.
Igus robotska kontrola nije dio artikla i može se kod nas kupiti kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

U slučaju da želite koristiti vlastitu (robotsku) kontrolnu jedinicu, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno s kontrolnom jedinicom. Na primjer, s našom igus® dryve D1 kontrolom motora. S ovim kontrolnim arhitekturama, trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor, koji kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim sami morate programirati inverznu kinematiku za delta robota u svojem razvojnom okruženju.
Kontrola motora nije dio artikla i može se kod nas kupiti kao opcija. Trenutno igus ne nudi glavnog kontrolora.

Opcionalni dodaci
Komplet kabela za 3-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za Gantry robote, Druge dimenzije dostupne na zahtjev ili e-lančani komplet za DLE-RG-0001 prodaju se odvojeno.

Dodatna informacija
Maksimalna opterećenje je do 2,5 kg. Ovdje je motor Z osi jako opterećen i habanje se povećava. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod kao željeno, molimo vas da nas kontaktirate. S tehničkim dizajnom, možemo vam ponuditi različite veličine s udarima do 6 m i opterećenjem do 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - Wiki