XYZ robot | DLE-RG-0002 | Radni prostor 400 x 400 x 150mm

Informacije o proizvodu

Nosi do 2,0 kg
Radno područje 400 x 400 x 150 mm
Stupnjevi slobode: 3
Brzina: do 0.5 m/s
Ponovljivost ± 0,5 mm

Dodatno dostupno

Art. br.

DLE-RG-0002

Vrsta motora

Koračni motor

Maks. brzina [m/s]

upravljački sustav

Nema kontrolera

Sobni linearni robot
Za širok raspon zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i prostorijske portale. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima, kao i sve komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® prostorijskih portalnih robota su odaberi i smjesti, radne zadatci na transportnoj traci i slaganje u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, prostorni portalni robot pruža platformu na kojoj naši klijenti grade svoju primjenu. Zadaci uzimanja mogu se vrlo brzo provoditi u vezi s hvataljkom ili usisnim čašicama.

X osi
Sastoje se od: dvije drylin® ZLW-0630 osovine zupčastog remena, standardna izvedba, stegnutost zupčastog remena 100 N, hod 54 mm/okretajućem., aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen sa čeličnom stegnutošću, bijela, vodilica s dužinom od 100 mm, prijelaz izrađen od plastike, pokretan pomoću igus koračnog motora u veličini NEMA24 s enkoderom, mehanički sinkroniziran od strane AWMP-10 linijske osovine

Y os
sastoji se od: drylin® ZLW-0660 osovine zupčastog remena, standardna izvedba, stegnutoš zupčastog remena 150 N, hod 54 mm/okretajućem, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen s čeličnom stegnutošću, bijela, vodilica s dužinom od 100 mm, aluminijski prelaz, pogonjen igus koračnim motorom veličine NEMA23 s enkoderom

Z os
Sastoje se od: drylin® GRW-0630 konzolne osi, hod 44 mm/okretajućem, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, prijelaz izrađen od aluminija, pokretan pomoću igus koračnog motora veličine NEMA17 s enkoderom

Upravljački sustav
igus® RobotControl softver omogućuje jednostavno i intuitivno robotsko upravljanje i programiranje i tako pruža lak ulazak u automatizaciju. Modularni Struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što je delta roboti. Portalni robot se može izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima pomoću naš igus ® sustav za upravljanje robotima.
Besplatni i bez licenci softver za kontrolu robota igus je integriran u kontrolu, te tako koristi jedinstvenu operativnu koncepciju i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manje napora za planiranje projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, nije potrebno.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os neovisno uz kontroler. Na primjer, s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. Ovom kontrolnom arhitekturom trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim trebati programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u svoju razvojnu okolinu.
Kontrole motora nisu dio ponude i mogu se kupiti od nas po opcije. Glavni kontroler trenutno nije dostupan od igus.

Opcionalni dodaci
Komplet kabela za 3-osi kinematiku int3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote, Druge dimenzije dostupne na zahtjev ili e-chainset za DLE-RG-0002 prodaje se zasebno.

Dodatne informacije
Maksimalna nosivost je do 2.5 kg. Ovdje je Z-osni motor veoma opterećen i povećava habanje. Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod željeno, molimo vas da nas kontaktirate. Sa tehničkim tipom, možemo vam ponuditi različite veličine sa hodovima površine do 6 m i opterećenje od 20 kg. Slobodno nas kontaktirajte ili iskoristite naš Linearni robotski konfigurator (beta).