XYZ robota | DLE-RG-0003 | Radni prostor 800 x 800 x 500 mm

Portalni robot
Za širok raspon zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i sobne portale. Igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima, kao i sve komponente potrebne za samostalnu montažu.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin® sobnih portalnih robota su odaberi i smjesti, prikupljanje na transportnoj traci i zadaci slaganja u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, portalni robot pruža platformu na kojoj naši kupci grade svoje aplikacije. Zadaci prikupljanja mogu se vrlo brzo implementirati u kombinaciji s hvataljkom ili vakuumskom čašicom.

X osi
sastoji se od: dvije drylin® ZLW-1040 osovine zupčastog remena, standardna izvedba, napetost zupčastog remena 200 N, pomak 70 mm/okr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen s čeličnom zategnutošću, bijela, vodilice duljine 100 mm, traverza od plastike, pogonjena igus koračnim motorom veličine NEMA24 s enkoderom, mehanički sinkronizirana aluminijskom vertikalnom osovinom AWMP-10

Y os
sastoji se od: drylin® ZLW-10120 osovine zupčastog remena, napetost zupčastog remena 200 N, brzina pomaka 75 mm/okr, aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, zupčasti remen od neoprena, crne boje, vodilice duljine 150 mm, traverza od aluminija, pogonjena igus koračnim motorom veličine NEMA24 s enkoderima

Z os
sastoji se od: drylin® GRR-1280 konzolna os, šupljih osovina AWMR, brzine pomaka: 72,26 mm/okr, aluminijskih osovina, vodilica duljine 100 mm, uklj. podesive ležajeve kućišta, traverze od aluminija, pogonjene igus koračnim motorom veličine NEMA24 enkodera

Upravljački sustav
Softver igus® Robot Control omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota te time jednostavan ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućuje upravljanje različitim igus kinematičkim sustavima, poput delta robota. Portalni robot može se izravno upravljati sa svim njegovim prednostima putem našeg igus® Robot Controla.
Besplatni i licencirani softver za upravljanje robotima tvrtke igus integriran je u upravljački sustav te stoga koristi jedinstveni koncept rada i dosljedne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje projektnog napora i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav nije potreban.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakoj osi pojedinačno pomoću kontrolera. Na primjer, s našim igus® dryve D1 upravljanjem motorom. S ovom arhitekturom upravljanja, potrebno vam je upravljanje motorom i dodatno glavno upravljanje za svaku linearnu os ili motor, koje kontrolira koordinaciju kretanja. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u svom razvojnom okruženju.
Upravljački elementi motora nisu dio artikla i mogu se kupiti od nas kao opcija. Glavni kontroler trenutno nije u ponudi tvrtke igus.

Dodatna oprema
Set kabela za 3-osnu kinematiku u duljinama 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za portalne robote, Ostale dimenzije dostupne na zahtjev ili set e-lanca za DLE-RG-0003prodaje se zasebno.

Dodatne informacije
Osim toga, standardno su dostupni i drugi potezi do 3 m, a nakon tehničkog testiranja i do 6 m i 20 kg. Ako niste sigurni možete li proizvod koristiti prema želji, kontaktirajte nas ili upotrijebite naš konfigurator linearnih robota (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - Wiki