XYZ robot | DLE-RG-0004 | Radni prostor 2000 x 2000 x 1000mm

Robotski linearni robot
Novi standardni portalni sustav posebno dizajniran za primjene paletizacije jamči pouzdano i fleksibilno utovarivanje i istovarivanje paleta. Robotski portal u svemiru može podići težinu do 10 kg te je stoga naš najmoćniji robotski portal u svemiru.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših portalnih robota u prostoru su odaberi i smjesti, odabir na transportnoj traci, zadaci sortiranja, zadaci slaganja i naravno primjene paletiranja u trodimenzionalnom prostoru.

X osi
koji se sastoji od: drylin® dvije ZLW-20120 osovine zupčastog remena, zatezanje zupčastog remena 700 N, hod 144 mm/okretaju, aluminijskog profila, površine: tvrdo anodizirane, PU zupčasti remen s nehrđajućim kabelom, bijeli, klizni vagon dužine 300 mm, klizeće trake od aluminija, pogonjene s jedne strane od igus koračnog motora veličine NEMA24 s enkoderom i zupčanikom (i=5:1), mehanička sinkronizacija po vertikalnoj osovini AWMP-12

Y osa
Sastoji se od: drylin® ZLW-20200 osovine zupčastog remena, zatezanje remena 700 N, proizvodnja 144 mm/okretaju, aluminijski profil, površine: tvrdo anodizirane, PU remen s nehrđajućom užetu, bijeli, vođenje vagona dužine 300 mm, aluminijske klizne trake, pogonjen igus koračnim motorom Veličine NEMA24 s enkoderom i zupčanikom (i=5:1)

Z os
Sastoji se od: drylin® GRR-20120 konzolna os, šuplje osovine AWMR, napredak: 72.26 mm/okretaju, aluminijske osovine, klizni vagon dužine 252 mm, udub. podesivi ležajevi kućišta, prijelazi izrađeni od aluminija, pogonjeni igus koračnim motorom veličine NEMA24 Encoder & Brake

Upravljački sustav
Igus robotska kontrola omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu i programiranje robota, što omogućuje lagani početak automatizacije. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, poput delta robota. Portalni robot može se izravno kontrolirati s njegovim prednostima putem naše igus®Robot Control.
Besplatni i bez licenci softver za kontrolu robota igus je integriran u kontrolu, te tako koristi jedinstvenu operativnu koncepciju i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manje planiranja projekta i brže puštanje u pogon.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, nije potrebno.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os neovisno uz kontroler. Na primjer, s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. Ovom kontrolnom arhitekturom trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim trebati programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u svoju razvojnu okolinu.
Kontrole motora nisu dio ponude i mogu se kupiti od nas po opcije. Glavni kontroler trenutno nije dostupan od igus.

Opcionalni pribor
Komplet kabela za 3-osnu kinematiku u3, 5 ili 10 m, igus® RobotControl za linearne robote, Ostala dimenzijedostupna na zahtjev ili komplet e-lanca za DLE-RG-0004 koja se prodaje zasebno.

Dodatne informacije
Osim toga, standardno su dostupni i drugi potezi do 3m te, nakon tehničkog testiranja, do 6m i 20kg.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod na željeni način, kontaktirajte nas ili koristite našu Linearni robot konfigurator (beta).