XYZ robot | DLE-RG-0012 | Radni prostor 800 x 800 x 500 mm

Sobni portalni robot
Za širok raspon zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linearne i sobne portale. igus portalni sustavi sadrže unaprijed konfigurirane drylin linearne module i linearne osi s igus koračnim motorima kao i sve potrebne komponente potrebne za samostalno sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične aplikacije naših prostornih portalnih robota uključuju pick and place, zadaci za transportne trake i slaganje u trodimenzionalnom prostoru. U većini slučajeva, robotski portal pruža platformu na kojoj naši korisnici grade svoju aplikaciju. Zadatci slaganja se mogu vrlo brzo realizirati u kombinaciji s hvataljkom ili usisnu čašicu.

Os X
sastoji se od: dvije drylin® ZLW-1040 osovine zupčastog remena, standardna verzija, natezanje zupčastog remena 200 N, brzina 70 mm/okr., aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU zupčasti remen čeličnom napetosti, bijeli, vodilica sa duljinom od 150 mm, prijelaz izrađen od plastike, pokretan od igus koračnog motora u veličini NEMA24 s enkoderom, mehanički sinkroniziran od AWMR-12 aluminijskom vertikalnom osovinom, podignuta osovina podržana KSTM-12 ležajevima s kućištem

Os Y
sastoji se od: drylin® ZLW-1080 osovine zupčastog remena, standardna verzija, torzijska napetost zupčastog remena 200 N, povratna 70 mm/okr., aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen čeličnom napetosti, bijela, vodilica sa duljinom od 150 mm, aluminijski prijelaz, pokretan igus koračnim motorom veličine NEMA24 s enkoderom

Os Z
upravljanja: drylin® GRR-1280 konzolna os, AWMR šuplje osovine, linearni hod: 72.26 mm/okr., aluminijske osovine, vodilica sa duljinom od 100 mm, uključujući podesive ležajeve kućišta, poprečna aluminijska konzola, pokretana od igus koračnog motora u veličini NEMA23 u verziji s M12 konektorima i enkoderom

Upravljački sustav
igus® softver za Robot Control  omogućava jednostavnu i intuitivnu kontrolu robota i programiranje i time lako uključivanje u automatizaciju. Modularna struktura omogućava kontrolu različitih igus kinematika, kao što su delta roboti. Portalni robot se može kontrolirati izravno sa svim svojim prednostima od našeg igus® Robot Control-a.
Besplatni i licencno besplatni igus softver za kontrolu robota, integriran je u kontrolu i tako koristi jedinstvenu radnu filozofiju i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manje troškova za planiranje projekata i brže stavljanje u pogon.
Kontrola robota igus nije dio artikla i moguće ga je kupiti od nas kao opciju. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotički) kontroler, to također nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi individualno s kontrolerom. Primjerice s našom igus® dryve D1 kontrolom motora. S ovakvom arhitekturom nadzora, potreban vam je kontrolni motor i dodatna glavna kontrola za svaku linearnu os ili motor, koji kontrolira koordinaciju kretanja. Tada morate sami programirati obrnute kinematike za delta robot u svojem razvojnome okružju.
Motorne kontrole nisu dio artikla i mogu se kupiti od nas kao opcija. igus trenuntno ne nudi glavne kontrolere.

Opcionalna dodatna oprema
Komplet kabela za 3-osne kinematike u 3, 5 ili 10 m, igus® Robot Control za portalne robote, U ostalim dimenzijama dostupno na zahtjev ili e-chain set za DLE-RG-0012 prodaje se zasebno.

Dodatne Informacije
Osim toga, drugi hodovi do 3m su dostupni kao standard i nakon tehničkog pregleda do 6m i 20kg.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod na željeni način, molimo kontaktirajte nas ili koristite naš Konfigurator linearnih robota (beta).

Više informacija: Kategorija: linearni robot - Wiki