XYZ robot | DLE-RG-0014 | Radni prostor 500 x 500 x 200 mm

Sobni linearni robot
Za širok raspon zadataka, igus nudi robotske portale kao površinske, linijske i sobni portali. igus portali sadrže unaprijed konfigurirane drylin Linearni module i linearne osi s igus koračnim motorima, kao i sve komponente potrebne za sastavljanje.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših drylin ® portalnih robota za prostorije su odaberi i smjesti, Zadaci uzimanja i slaganja na transportnoj traci u trodimenzionalnom prostoru. U većini U tim slučajevima, robot za svemirski portal pruža platformu na kojoj naši kupci izgraditi svoju aplikaciju. Zadaci odabira mogu se vrlo brzo implementirati u spajanje s hvataljkom ili vakuumskom čašicom.

X osi
sastoji se od: dvije drylin ® ZLW-1040 osovine zupčastog remena, standardne verzije, napetost zupčastog remena 200 N, brzina pomaka 70 mm/okr., aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirano, PU zupčasti remen s čeličnom zatezanjem, bijeli, vodilica s duljine 150 mm, traverza od plastike, pokretana igusovim koračnim motorom u veličina NEMA24 u verziji s M12 konektorom i enkoderom, osi su mehanički sinkroniziran aluminijskom vertikalnom osovinom AWMR-12

Y os
sastoji se od: drylin ® ZLW-1080 osovine zupčastog remena, standardne verzije, napetost zupčastog remena 200 N, pomak 70 mm/okr., aluminijski profil, površina: tvrdo anodizirana, PU zupčasti remen s čeličnom zateznom trakom, bijeli, vodilica duljine 100 mm, aluminijska traverza, pokretana igusovim koračnim motorom veličine NEMA23 u verzija s M12 konektorom i enkoderom

Z-os
sastoji se od: drylin ® SHT-12 Linearnog modula, osovine od nehrđajućeg čelika, trapezoidno navojno vreteno TR10x2 izrađeno od nehrđajućeg čelika s kugličnim ležajevima, Neobrađeni rukavac vretena 17 mm, Quattro klizač, pokretan igus koračnim motorom u veličini NEMA17 u verziji s M12 konektorom i enkoderom

Upravljački sustav
Softver igus ® RobotControl omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje robotom. programiranje i time jednostavan ulazak u automatizaciju. Modularni Struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, kao što je delta roboti. Portalni robot se može izravno kontrolirati sa svim svojim prednostima pomoću naš igus ® sustav za upravljanje robotima.
Besplatni i bez licenci softver za kontrolu robota igus je integriran u kontrolu, te tako koristi jedinstvenu operativnu koncepciju i konzistentne usluge komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manje napora za planiranje projekta i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, nije potrebno.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os neovisno uz kontroler. Na primjer, s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. Ovom kontrolnom arhitekturom trebate kontrolu motora i dodatnu glavnu kontrolu za svaku linearnu os ili motor koja kontrolira koordinaciju pokreta. Zatim trebati programirati inverznu kinematiku za delta robota sami u svoju razvojnu okolinu.
Kontrole motora nisu dio ponude i mogu se kupiti od nas po opcije. Glavni kontroler trenutno nije dostupan od igus.

Dodatna oprema
Set kabela za 3-osnu kinematiku u 3, 5 ili 10 m, igus ® RobotControl za linearne robote, ostale dimenzije dostupne na zahtjev ili se e-chainset za DLE-RG-0014prodaje zasebno.

Dodatne informacije
Drugi potezi do 3 m dostupni su standardno, kao i do 6 m i 20 kg nakon tehničkog ispitivanja.
Ako niste sigurni možete li koristiti proizvod prema željama, kontaktirajte nas ili koristite naš Konfigurator linearnog robota (beta).

Više informacija: Kategorija:linearni robot - wiki