SCARA Robot s tri stupnja slobodeNaši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima tri stupnja slobode i može biti opremljen sa ili bez upravljačkog sustava. SCARA se može koristiti za primjene s preciznošću zahtjeva od 0,5 mm pri opterećenju do 2 kg. Ovaj tip robota obično se koristi na ciklusima od > 30 pokreta u minuti. Prikladan igus programski paket za upravljanje robotom može se unaprijed preuzeti besplatno i opcionalno je dostupan kao verzija s upravljačkim sustavom u razvodnom ormaru ili kao verzija za U-šinu. Naši SCARA roboti uglavnom se sastoje od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuju značajnu uštedu troškova. Istovremeno se nudi dug vijek trajanja i sloboda od održavanja.
Primjeri primjeneTipične primjene naših SCARA robota uključuju primjene odaberi i smjesti, pokupne procese na transportnoj traci i procese utovara.
Upravljački sustav robota za jednostavan ulazak u automatizacijuSCARA je kompatibilan s igus Robot Control.
Igus Robot Control omogućuje jednostavan i intuitivan sustav za kontrolu robota i programiranje, čineći
početak automatizacije laganim. Modularni dizajn omogućuje upravljanje različitim igus kinematicima, kao što su delta roboti. SCARA robot može se izravno upravljati sa svim svojim prednostima koristeći naš igus Robot Control.
Besplatni, licencno besplatan igus Robot Control softver je integriran u upravljački sustav i tako koristi jedinstveni operativni koncept i dosljedne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači
manje napora za planiranje projekta i
brže stavljanje u pogon.
igus Robot Control nije komponenta dijela i može se opcionalno kupiti od nas. Glavni upravljački sustav nije potreban.
Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotski) upravljački sustav, to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno pomoću upravljačkog sustava. Na primjer, s našim igus® D1 dryve upravljačkim sustavom. S ovom kontrolnom arhitekturom, trebate jedan upravljački sustav po linearnoj osi ili motoru i dodatni glavni upravljački sustav, koji kontrolira koordinaciju pokreta. Morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota na vašem razvojnim okruženju.
Upravljački sustavi motora nisu dio komponente i mogu se naručiti kod nas kao opcija. Glavni upravljački sustav trenutno ne nudi igus.
Opcionalni pribor7. os kao i igus Robot Control su opcionalni pribor za robolink® RL-DC
Ako niste sigurni odgovara li robot vašoj primjeni, slobodno nas kontaktirajte za demo.
