SCARA robot 3 DOF | Radni prostor 560 mm

SCARA Robot s tri stupnja slobode
Naši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima tri stupnja slobode i može biti opremljen sa ili bez upravljačkog sustava. SCARA se može koristiti za primjene s preciznošću zahtjeva od 0,5 mm pri opterećenju do 2 kg. Ovaj tip robota obično se koristi na ciklusima od > 30 pokreta u minuti. Prikladan igus programski paket za upravljanje robotom može se unaprijed preuzeti besplatno i opcionalno je dostupan kao verzija s upravljačkim sustavom u razvodnom ormaru ili kao verzija za U-šinu. Naši SCARA roboti sastoje se većim dijelom od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuju značajnu uštedu troškova. Istovremeno se nudi dug vijek trajanja i sloboda od održavanja.
  
Primjeri primjene
Tipične primjene naših SCARA robota uključuju primjene odaberi i smjesti, skupljanje s transportne trake i procese pakiranja.

Upravljački sustav robota za jednostavan ulazak u automatizaciju
SCARA je kompatibilan s igus Robot Control. igus Robot Control omogućuje jednostavan i intuitivan sustav za upravljanje robotom i programiranje, pružajući lak ulazak u automatizaciju. Modularni dizajn omogućuje kontrolu raznih igus kinematika, kao što su delta roboti. SCARA robot može se izravno upravljati sa svim svojim prednostima koristeći naš igus Robot Control.
Besplatni, bez-licencni igus Robot Control programski paket integriran je u upravljački sustav i stoga koristi jedinstven koncept rada i konzistentne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. Ovo znači manje napora pri planiranju projekta i brže puštanje u pogon.
igus Robot Control nije komponenta dijela i opcionalno ga je moguće kupiti kod nas. Glavni upravljački sustav nije potreban.

Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotski) upravljački sustav, ni to nije problem.

Alternativno, također je moguće upravljati svakom osi pojedinačno s upravljačkim sustavom. Na primjer, s našim igus® D1 dryve motor upravljačkim sustavom. S ovom upravljačkom arhitekturom potreban vam je jedan upravljački sustav motora po linearnoj osi ili motoru te dodatni glavni upravljački sustav, koji kontrolira koordinaciju pokreta. Tada sami morate programirati inverznu kinematiku za delta robot na vašem razvojnim okruženju.
Motorni upravljački sustavi nisu komponenta dijela i mogu se naručiti od nas kao opcija. Glavni upravljački sustav trenutno ne nudi igus.

Opcionalni pribor
7. os kao i igus Robot Control su opcionalni pribor za robolink® RL-DC
 
Ako niste sigurni odgovara li robot vašoj primjeni, slobodno nas kontaktirajte za demo.