igus® Robot Control (iRC) softver za gantry robot i delta robote

Jedan robotski upravljački sustav za sve kinematike - igus® Robot Control
Plug & Play rješenje za brz početak rada

igus® Robot Control omogućuje jednostavan i intuitivan sustav za kontrolu robota i programiranje, olakšavajući početak primjene automatizacije. Modularni dizajn omogućuje kontrolu različitih kinematika tvrtke igus®, kao što su delta roboti, linearni roboti ili zglobni roboti.
 

• Učenje: ručne kontrolne funkcije za linearne robotske sustave i delta robote
• Sučelja: ModBus, digitalni I/O, Ethernet CRI, ROS, itd.
• Komunikacija: Ethernet ili Wi-Fi
• Uzorak programa: Više od 100 uzoraka programa za igus® linearnih robota, delta robota, robote sa zglobnom rukom, Scara, itd.  > Za uzorke programa
• Proizvedeni pokreti: kružno kretanje, naredbe za radnu brzinu, if-then-else, matrični izračun itd.

Izrađen je uključujući integrirani softver za upravljački sustav
i besplatan softver bez licenciranja igus® Robot Control je integriran u upravljački sustav te koristi jedinstveni koncept i neprekidnu komunikaciju za mnoge komponente sustava. To znači da je potrebno manje projektiranje i brže pokretanje.

Besplatan softver bez naknade
 

• Unaprijed testirajte sve igus® kinematike u softveru
• S unaprijed programiranim projektima za sve igus® pojedinačne osi, SCARA i AGV
• Intuitivan rad s 3D sučeljem
• Os i linearni pokreti
• Povezivanje putem Ethernet-a i Wi-Fi-ja

Što vam treba za upravljački sustav robota?

(A) Razvodni ormarić s napajanjem, prekidačem za zaustavljanje u nuždi i komponentama za izravno puštanje u rad

(B) Imate li već razvodni ormarić s napajanjem i prekidačem za zaustavljanje u nuždi? Tada vam je potrebna samo verzija sa DIN vodilicom. 

• igus® robot sa ili bez hvataljke
• Windows 10 PC/laptop
• Sigurnosni elementi

Više informacija: Wiki