Komplet kabela za robote s 5 osi
Ovaj set kabela koji se sastoji od kabela motora, enkodera i graničnog prekidača prikladno je za robote s jednom osi i robotske ruke s 5 osi. Ovaj set omogućuje slanje signala i prijenos podataka na odgovarajući upravljački sustav.
Upravljački sustav
Igus Robot Control omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota, što omogućuje lak pristup automatizaciji. Modularna struktura omogućuje kontrolu različitih igus kinematika, na primjer linearnih robota ili delta robota.
Besplatni i licencno slobodan igus Robot Control Software integriran je u upravljački sustav i time koristi jedinstveni koncept upravljanja i usluge dosljedne komunikacije za mnoge komponente sustava. To znači manje napora u planiranju projekata i brže puštanje u rad.
Igus Robot Control nije dio članka i može se dobiti od nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.
Ako želite koristiti svoju vlastitu (robotsku) kontrolu, to također nije problem.
Alternativno, također je moguće upravljati svaku os pojedinačno s kontrolorom. Na primjer, s našim igus® dryve D1 kontrolerom motora. S ovom kontrolnom arhitekturom, morate imati jednu kontrolu motora po linearnoj osi ili motoru i dodatnu glavu kontrolu koja kontrolira koordinaciju kretanja. Kontrole motora nisu dio članka i mogu se dobiti od nas kao opcija. Trenutno igus ne nudi glavnu kontrolu.