SCARA robot 4 DOF Naši SCARA roboti mogu se koristiti samostalno i fleksibilno. Ima četiri stupnja slobode i može biti opremljen s upravljačkim sustavom ili bez njega. SCARA se može koristiti za primjene s preciznošću zahtjeva od 0,5 mm pri opterećenju do 2 kg. Ovaj tip robota obično se koristi na ciklusima od > 30 pokreta u minuti. Odgovarajući
igus softver za upravljanje robotima može se unaprijed besplatno preuzeti i opcionalno je dostupan kao verzija s upravljačkim sustavom u ormariću ili kao verzija za montiranje na U-šinu. Naši SCARA roboti uglavnom se sastoje od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuju značajnu uštedu troškova. Istodobno se osigurava dug vijek trajanja i bez održavanja.
Primjeri primjeneTipične primjene naših SCARA robota uključuju primjene odaberi i smjesti, pokupne procese na transportnoj traci i procese utovara.
Robotski upravljački sustav za jednostavan ulazak u automatizacijuSCARA je kompatibilan s igus Robot Control za SCARA robote. igus Robot Control omogućuje jednostavan i intuitivan sustav za upravljanje i programiranje robota, čime je
lakše započeti s automatizacijom. Modularni dizajn omogućuje upravljanje različitim kinetikama igus, kao što su delta roboti. Delta robot može se upravljati direktno sa svim njegovim prednostima koristeći naš - igus Robot Control .
Besplatan, bez licence igus Robot Control softver integriran je u upravljački sustav i time omogućuje korištenje ujedinjenog operativnog koncepta i dosljednih komunikacijskih usluga za mnoge komponente sustava. To znači
manje napora za planiranje projekta i
brže stavljanje u pogon.
igus® Robot Control nije sastavni dio dijela i može se kupiti kod nas kao opcija. Glavni upravljački sustav nije potreban.
Ako želite koristiti svoj vlastiti (robotski) upravljački sustav, to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno s upravljačkim sustavom. Na primjer, s našim igus® D1 dryve upravljačkim sustavom. S ovom arhitekturom kontrole, potrebno je po jedan upravljački sustav motora po linearnoj osi ili motoru, i dodatni glavni upravljački sustav koji kontrolira koordinaciju kretanja. Morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota na vašem razvojnim okruženju.
Sustavi upravljački sustavi motora nisu komponenta dijela i moguće ih je naručiti od nas kao opciju. Sustav glavnog upravljačkog sustava trenutno nije u ponudi od strane igusa.
