SCARA robot 3 DOF | za laboratorijske primjene

Laboratorijski SCARA robot s 3 DOF-a
Naši SCARA roboti mogu se koristiti pojedinačno i fleksibilno. Ima 3 stupnja slobode i može biti opremljen s upravljanjem ili bez njega. SCARA se može koristiti za primjene koje zahtijevaju preciznost od 0,5 mm s opterećenjem do 0,5 kg. Ovaj tip robota se obično koristi za cikluse duže od 6 zahtjeva u minuti. Odgovarajući igus robotski softver za upravljanje može se unaprijed besplatno preuzeti i opcionalno je dostupan kao verzija s kontrolom u upravljačkom ormariću ili kao verzija za montažu na vodilicu. Većina naših SCARA robota izrađena je od naših tribološki optimiziranih plastika i omogućuje velike uštede troškova. Istodobno se postiže dug Vijek trajanja i sloboda od održavanja.

Primjeri primjene
Tipične primjene naših SCARA robota su aplikacije odaberi i smjesti, rukovanje uzorcima i mnogo više.

Kontrola robota za lak uvod u automatizaciju
SCARA je kompatibilna s igus Robot Control. igus Robot Control omogućuje jednostavno i intuitivno upravljanje i programiranje robota te time lak ulazak u automatizaciju. Modularna struktura omogućava upravljanje različitim igus kinematikama, kao što su SCARA roboti. SCARA robotom se može izravno upravljati sa svim njegovim prednostima putem našeg igus® Robot Control.
Besplatni i bez licence igus softver za kontrolu robota integriran je u kontrolu i koristi jedinstveni operativni koncept i dosljedne komunikacijske usluge za mnoge komponente sustava. To znači manji napor u planiranju projekata i brže puštanje u rad.
igus Robot Control nije dio artikla i može se nabaviti kod nas kao opcija. Glavna kontrola nije potrebna.

Ako želite koristiti vlastiti (robotski) kontroler, ni to nije problem.
Alternativno, moguće je upravljati svakom osi pojedinačno s kontrolnim uređajem. Na primjer s našom igus® dryve D1 motor kontrolom. S ovom arhitekturom upravljanja potrebno je upravljanje motorom i dodatno glavno upravljanje za svaku linearnu os ili motor, koje kontrolira koordinaciju kretanja. Zatim morate sami programirati inverznu kinematiku za delta robota u vašem razvojnom okruženju.
Upravljači motorom nisu dio artikla i mogu se opcionalno kupiti kod nas. Master regulator trenutačno nije u ponudi igus.

Ako niste sigurni odgovara li robot vašoj primjeni, kontaktirajte nas za demonstraciju.